= Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas =

== Introducción ==

== Objetivos ==

== Estudio y resumen de robots OSHW ==
En la siguiente página se analiza y describen brévemente varios robots OSHW
 * [[LabElectronica/MiniWMR/OSHWRobotSurvey | Estudio y descripción breve de robot OSHW]]

La siguiente tabla resumen algunas de sus características más importantes para el presenta proyecto.

(Características a considerar: Materiales, mecanizado, tipo de motores, odometría, HW/SW de control)

== Evaluación de costos y adquisición de materiales ==

== Prototipos ==

== Referencias ==
 * [1].- FreeIO. '''" The State of Free Hardware for Robotics"'''. [[http://freeio.org/2013/01/the-state-of-free-hardware-for-robotics/ | link]].
 * [2].- J. Gonzalez-Gomez, A. Valero-Gomez, A. Prieto-Moreno, and M. Abderrahim. ''"A new open source 3d-printable mobile robotic platform for education"''. In Ulrich Rückert, Sitte Joaquin, and Werner Felix, editors, Advances in Autonomous Mini Robots, pages 49–62. Springer Berlin Heidelberg, 2012. [[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-27482-4_8#page-1 | link]]