|
Tamaño: 4454
Comentario:
|
← Versión 33 con fecha 2017-03-10 18:07:05 ⇥
Tamaño: 4258
Comentario:
|
| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
| Línea 1: | Línea 1: |
| Le puse el nombre Llave H V3 por que se modificarón valores de resistencias y tambien se agrego un pedazo de corte, Todo eso son cambios no guardadados, de todas formas hay que hacerlos para esta version. |
## page was copied from LabElectronica/PlacaLlaveH_V3 #acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read #acl Default All:read |
| Línea 9: | Línea 10: |
| ---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ---- IMAGEN DE LLAVE H SIMPLE |
. {{attachment:Llave_H.png||height="204",width="476"}} |
| Línea 15: | Línea 14: |
| De esta manera, cuando el el ciclo de trabajo es del 50%, la forma de onda sobre los transistores es la siguiente: | |
| Línea 16: | Línea 16: |
| ---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ---- IMAGEN DE LLAVE H SIMPLE En el modo de funcionamiento bipolar la conmutación de los transistores, en posición diagonal, es simultánea, por lo que deben tener la misma señal de excitación. El control del giro se realiza mediante el ciclo de trabajo de una señal de PWM. ---- /!\ '''End of edit conflict''' ---- De esta manera, cuando el el ciclo de trabajo es del 50%, la forma de onda sobre los transistores es la siguiente: |
. {{attachment:pwm50.png||height="263",width="374"}} |
| Línea 28: | Línea 20: |
| Cuando el ciclo de trabajo es mayor al 50%, tomando como referencia la señal de arriba, se observa: | |
| Línea 29: | Línea 22: |
| ---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ---- ---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ---- ---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ---- ---- /!\ '''End of edit conflict''' ---- ---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ---- ---- /!\ '''End of edit conflict''' ---- Cuando el ciclo de trabajo es mayor al 50%, tomando como referencia la señal de arriba, se observa: |
. {{attachment:pwm_mayor50.png||height="256",width="364"}} |
| Línea 46: | Línea 26: |
| Cuando el ciclo de trabajo es menor al 50%, siempre tomando como referencia la señal de arriba, tenemos: | |
| Línea 47: | Línea 28: |
| ---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ---- ---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ---- ---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ---- ---- /!\ '''End of edit conflict''' ---- ---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ---- ---- /!\ '''End of edit conflict''' ---- Cuando el ciclo de trabajo es menor al 50%, siempre tomando como referencia la señal de arriba, tenemos: |
. {{attachment:pwm_menor50.png||height="263",width="373"}} |
| Línea 66: | Línea 34: |
---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ---- El tiempo muerto es necesario para evitar que dos transistores en la misma columna conduzcan a la vez y evitar así un cortocircuito. ---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ---- El tiempo muerto es necesario para evitar que dos transistores en la misma columna conduzcan a la vez y evitar asi un cortocircuito. ---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ---- ---- /!\ '''End of edit conflict''' ---- ---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ---- ---- /!\ '''End of edit conflict''' ---- |
|
| Línea 87: | Línea 38: |
| Como se puede observar la salida Out_1 se encuentra en fase con la señal PWM de entrada, más un tiempo muerto, y Out_2 es el complemento de PWM. Ambas señales se utilizan para excitar los transistores en posición diagonal. ---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ---- Este bloque se encarga de, a partir de un PWM con un ciclo de trabajo dado, generar los tiempos muertos y las señales correspondientes para cada transistor. |
{{attachment:tiempo_muerto.png||height="203px",width="614px"}} |
| Línea 95: | Línea 42: |
| === Driver de compuerta === Se utiliza para generar la señal que cumpla con las características necesarias, flotante y con mayor corriente, para excitar a los transistores MOSFET. Esta centrada en el uso del integrado IR2110. |
|
| Línea 96: | Línea 45: |
| ---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ---- | {{attachment:driver_compuerta.png||height="213px",width="623px"}} |
| Línea 98: | Línea 47: |
| Posee una entrada SD (shutdown), para el apagado del integrado, la cual es comandada por dos hilos: el sistema externo que en nuestro caso es el microcontrolador ARM y por el bloque "Limitador de corriente". | |
| Línea 99: | Línea 49: |
| ---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ---- | === Puente H === Esta constituido por los cuatro transistores con diodos damper para la carga inductiva y el filtrado de la fuente. |
| Línea 101: | Línea 52: |
| ---- /!\ '''End of edit conflict''' ---- | {{attachment:puente_H.png||height="220",width="637"}} |
| Línea 103: | Línea 54: |
| ---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ---- | Esta etapa se acopla directamente al motor y provee de la corriente necesaria para la excitación de los mismo. |
| Línea 105: | Línea 56: |
| ---- /!\ '''End of edit conflict''' ---- === Driver de compuerta === === Puente H === |
Se hace notar que los surtidores de los MOSFET de la parte inferior no se encuentran conectados a masa directamente, en cambio lo hacen a través de un conjunto de resistores en paralelo, que se encuentran presentes en el bloque "Limitador de corriente", y que se utilizan para censar la corriente que está circulando por el motor. === Limitador de corriente === Esta bloque consta de un amplificador operacional empleado como comparador. {{attachment:limitador_corriente.png||height="317px",width="635px"}} Las entradas del mismo es la caída de tensión sobre los resistores en paralelo, que es proporcional a la corriente por los motores, y la otra entrada se obtiene de un potenciómetro y constituye la señal de referencia para "limitar" la corriente por los motores, aunque en realidad no limita la corriente, lo que realiza la salida de este comparador es apagar el driver IR2110. |
| Línea 109: | Línea 66: |
| === Limitador de corriente === | Esta etapa se encarga de apagar el driver IR2110 ante la ausencia de la señal de habilitación proveniente del microcontrolador ARM. {{attachment:hard_watchdog.png||height="168",width="317"}} Cabe destacar que dicho circuito trabaja con lógica negada a causa de el IR2110. |
Placa de llave H bipolar o Locked Antiphase PWM
Tabla de Contenidos
Introducción
La configuración en llave H permita el motor girar en un sentido u otro, esto es debido a la disposición y a la secuencia de excitación de los transistores.
En el modo de funcionamiento bipolar la conmutación de los transistores, en posición diagonal, es simultánea, por lo que deben tener la misma señal de excitación. El control del giro se realiza mediante el ciclo de trabajo de una señal de PWM.
De esta manera, cuando el el ciclo de trabajo es del 50%, la forma de onda sobre los transistores es la siguiente:
Aquí se observa que la corriente media sobre el motor es cero, por lo que el motor no realizará giro alguno.
Cuando el ciclo de trabajo es mayor al 50%, tomando como referencia la señal de arriba, se observa:
En este caso la corriente toma un valor medio positivo, haciendo girar el motor en un sentido establecido.
Cuando el ciclo de trabajo es menor al 50%, siempre tomando como referencia la señal de arriba, tenemos:
Ahora la corriente toma un valor medio negativo, lo que hace que gire el motor en un sentido inverso al anterior.
El tiempo muerto es necesario para evitar que dos transistores en la misma columna conduzcan a la vez y evitar así un cortocircuito.
Bloques
Generador de señales para diagonales y tiempo muerto
Este bloque se encarga de, a partir de un PWM con un ciclo de trabajo dado, generar los tiempos muertos y las señales correspondientes para cada transistor.
Como se puede observar la salida Out_1 se encuentra en fase con la señal PWM de entrada, más un tiempo muerto, y Out_2 es el complemento de PWM. Ambas señales se utilizan para excitar los transistores en posición diagonal.
Driver de compuerta
Se utiliza para generar la señal que cumpla con las características necesarias, flotante y con mayor corriente, para excitar a los transistores MOSFET. Esta centrada en el uso del integrado IR2110.
Posee una entrada SD (shutdown), para el apagado del integrado, la cual es comandada por dos hilos: el sistema externo que en nuestro caso es el microcontrolador ARM y por el bloque "Limitador de corriente".
Puente H
Esta constituido por los cuatro transistores con diodos damper para la carga inductiva y el filtrado de la fuente.
Esta etapa se acopla directamente al motor y provee de la corriente necesaria para la excitación de los mismo.
Se hace notar que los surtidores de los MOSFET de la parte inferior no se encuentran conectados a masa directamente, en cambio lo hacen a través de un conjunto de resistores en paralelo, que se encuentran presentes en el bloque "Limitador de corriente", y que se utilizan para censar la corriente que está circulando por el motor.
Limitador de corriente
Esta bloque consta de un amplificador operacional empleado como comparador.
Las entradas del mismo es la caída de tensión sobre los resistores en paralelo, que es proporcional a la corriente por los motores, y la otra entrada se obtiene de un potenciómetro y constituye la señal de referencia para "limitar" la corriente por los motores, aunque en realidad no limita la corriente, lo que realiza la salida de este comparador es apagar el driver IR2110.
Hardware watchdog
Esta etapa se encarga de apagar el driver IR2110 ante la ausencia de la señal de habilitación proveniente del microcontrolador ARM.
Cabe destacar que dicho circuito trabaja con lógica negada a causa de el IR2110.
