#acl BecariosGrupo:delete,read,write,admin All:read
#format inline_latex

= Hardware de control =
== Microcontrolador ==
== Sensores ==
=== Giroscopio ===
=== Acelerómetro ===
=== Estimación de ángulos ===
== Driver de motores BLDC ==
== Conexión inalámbrica ==
== Interfaz con la PC (ftdi) ==