<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!DOCTYPE article  PUBLIC '-//OASIS//DTD DocBook XML V4.4//EN'  'http://www.docbook.org/xml/4.4/docbookx.dtd'><article><articleinfo><title>LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/ListaDeCosas</title><revhistory><revision><revnumber>15</revnumber><date>2010-09-10 19:24:27</date><authorinitials>TiN</authorinitials></revision><revision><revnumber>14</revnumber><date>2010-08-04 14:01:51</date><authorinitials>DavidGaydou</authorinitials></revision><revision><revnumber>13</revnumber><date>2010-08-03 15:22:45</date><authorinitials>DavidGaydou</authorinitials></revision><revision><revnumber>12</revnumber><date>2010-08-03 12:21:46</date><authorinitials>DavidGaydou</authorinitials></revision><revision><revnumber>11</revnumber><date>2010-07-31 19:28:19</date><authorinitials>DavidGaydou</authorinitials></revision><revision><revnumber>10</revnumber><date>2010-07-31 19:27:48</date><authorinitials>DavidGaydou</authorinitials></revision><revision><revnumber>9</revnumber><date>2010-07-28 14:52:35</date><authorinitials>TiN</authorinitials></revision><revision><revnumber>8</revnumber><date>2010-07-27 17:16:32</date><authorinitials>DavidGaydou</authorinitials></revision><revision><revnumber>7</revnumber><date>2010-07-27 16:57:11</date><authorinitials>DavidGaydou</authorinitials></revision><revision><revnumber>6</revnumber><date>2010-07-27 16:53:38</date><authorinitials>DavidGaydou</authorinitials></revision><revision><revnumber>5</revnumber><date>2010-07-27 16:26:01</date><authorinitials>DavidGaydou</authorinitials></revision><revision><revnumber>4</revnumber><date>2010-07-23 17:36:12</date><authorinitials>Jaarac</authorinitials></revision><revision><revnumber>3</revnumber><date>2010-07-23 10:55:26</date><authorinitials>Jaarac</authorinitials></revision><revision><revnumber>2</revnumber><date>2010-07-23 10:51:19</date><authorinitials>Jaarac</authorinitials></revision><revision><revnumber>1</revnumber><date>2010-07-21 14:17:18</date><authorinitials>TiN</authorinitials></revision></revhistory></articleinfo><section><title>Lista de cosas que tenemos que ir haciendo</title><itemizedlist><listitem><para>Buscar PC104. Modelos, precios y posibles vendedores locales. </para></listitem><listitem><para>Potenciometros para articulaciones. </para></listitem><listitem><para>Canales de adquisición para medición de ángulos de articulaciones con potes. </para></listitem><listitem><para>Dispositivo para medición de posición lineal del carro. </para></listitem><listitem><para>Conseguir cables flexibles para articulaciones del montaje PVTOL </para></listitem><listitem><para>Mejorar la placa de conectores de señales y agregar las conexiones para el sensor </para></listitem><listitem><para>Estudiar e implementar el control actual del Romaa en el PVTOL </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strikethrough">Comprar barrita de aluminio cuadrada de ~8mm de lado por 15 cm de largo y planchuela tipo T de 31.5 mm de ancho por 60 cm de largo. ( Procurar que la costilla de la t no sea demasiado alta (10 mm estaria bien)</emphasis> </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strikethrough">Rediseñar soporte superior de ruleman.</emphasis> </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strikethrough">Conseguir rulemanes. Rulemanes Norte-Av Las Heras 522 Medidas (5x11x3, <emphasis role="underline">5x13x4</emphasis>, 5x14x5, 5x16x5)</emphasis> </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strikethrough">Matar a David </emphasis> </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strikethrough">Prueba manual de toda la estructura y sensores pero sin helices</emphasis> </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strikethrough">Interfaz con el joystick para controlar ambos motores</emphasis> </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strikethrough">Entender bien lo de las inicializaciones de los esc y hacer una gui que se encargue de esto =&gt; ARM dialogar con gui</emphasis> </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strikethrough">Pedir helices a elcan</emphasis> </para></listitem></itemizedlist></section></article>