Lista de cosas que tenemos que ir haciendo

Buscar PC104. Modelos, precios y posibles vendedores locales.

Potenciometros para articulaciones.

Canales de adquisición para medición de ángulos de articulaciones con potes.

Dispositivo para medición de posición lineal del carro.

Conseguir cables flexibles para articulaciones del montaje PVTOL

Mejorar la placa de conectores de señales y agregar las conexiones para el sensor

Estudiar e implementar el control actual del Romaa en el PVTOL

Comprar barrita de aluminio cuadrada de ~8mm de lado por 15 cm de largo y planchuela tipo T de 31.5 mm de ancho por 60 cm de largo. ( Procurar que la costilla de la t no sea demasiado alta (10 mm estaria bien)

Rediseñar soporte superior de ruleman.

Conseguir rulemanes. Rulemanes Norte-Av Las Heras 522 Medidas (5x11x3, 5x13x4 , 5x14x5, 5x16x5)

Matar a David

Prueba manual de toda la estructura y sensores pero sin helices

Interfaz con el joystick para controlar ambos motores

Entender bien lo de las inicializaciones de los esc y hacer una gui que se encargue de esto =>ARM dialogar con gui

Pedir helices a elcan