#acl BecariosGrupo:read,write All:read
== Lista de cosas que tenemos que ir haciendo ==
 * Buscar PC104. Modelos, precios y posibles vendedores locales.
 * Potenciometros para articulaciones.
 * Canales de adquisición para medición de ángulos de articulaciones con potes.
 * Dispositivo para medición de posición lineal del carro.
 * Conseguir cables flexibles para articulaciones del montaje PVTOL
 * Mejorar la placa de conectores de señales y agregar las conexiones para el sensor
 * Estudiar e implementar el control actual del Romaa en el PVTOL
 * --(Comprar barrita de aluminio cuadrada de ~8mm de lado por 15 cm de largo y planchuela tipo T de 31.5 mm de ancho por 60 cm de largo. ( Procurar que la costilla de la t no sea demasiado alta (10 mm estaria bien))--
 * --(Rediseñar soporte superior de ruleman.)--
 * --(Conseguir rulemanes. Rulemanes Norte-Av Las Heras 522 Medidas (5x11x3, __5x13x4__, 5x14x5, 5x16x5))--
 * --(Matar a David )--
 * --(Prueba manual de toda la estructura y sensores pero sin helices)--
 * --(Interfaz con el joystick para controlar ambos motores)--
 * --(Entender bien lo de las inicializaciones de los esc y hacer una gui que se encargue de esto => ARM dialogar con gui)--
 * --(Pedir helices a elcan)--