#acl BecariosGrupo:read,write All:read == Lista de cosas que tenemos que ir haciendo == * Rediseñar soporte superior de ruleman. conseguir rulemanes.(http://axxon.com.ar/rob/Informe_rod01.htm) * Conseguir cables flexibles para articulaciones del montaje PVTOL * Comprar barrita de aluminio cuadrada de ~8mm de lado por 15 cm de largo y planchuela tipo T de 31.5 mm de ancho por 60 cm de largo. ( Procurar que la costilla de la t no sea demasiado alta (10 mm estaria bien) * Mejorar la placa de conectores de señales y agregar las conexiones para el sensor * Estudiar e implementar el control actual del Romaa en el PVTOL * --(Matar a David )--<> * --(Prueba manual de toda la estructura y sensores pero sin helices)-- * --(Interfaz con el joystick para controlar ambos motores)-- * --(Entender bien lo de las inicializaciones de los esc y hacer una gui que se encargue de esto => ARM dialogar con gui)-- * Pedir helices a elcan