Adjunto 'PID_LA_continuo.m'
Descargar 1 J = 0.0086556;
2 Kp = 1;
3 Kt = 90.63e-6;
4 Ti = 0;
5 Td = 0;
6
7 desicion = 1;
8
9 while( desicion == 1)
10
11 %Kp = input('Ingrese Kp : ');
12 Ti = input('Ingrese Ti : ');
13 Td = input('Ingrese Td : ');
14
15 num = Kp*Kt/(Ti*J)*[Ti*Td, Ti, 1];
16 den = [1, 0, 0, 0];
17
18 sistema = tf(num,den);
19
20 K_inc = input('Ingrese el incremento de K del rlocus: ');
21 K_max = input('Ingrese el K_max del rlocus: ');
22
23 %rlocus(sistema,K_inc,0,K_max);
24 rlocus(sistema);
25
26 pause;
27 desicion = input('Ingrese 1 para hacer otro rlocus: ');
28
29 end
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