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location: attachment:PID_LC_continuo.m de LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase1EstModYConArqRobMoviles/Balancin

Adjunto 'PID_LC_continuo.m'

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   1 J = 8.56e-3
   2 td=.1;
   3 ti=1e9;
   4 kt = 90.63e-6;
   5 kp = 10000;
   6 step(tf(kp*kt*[td*ti,ti,1],[ti*J,ti*td*kp*kt,kp*kt*ti,kp*kt]),1,1,100);
   7 ylabel("respuesta al escalon con PID");

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