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Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
Línea 9: | Línea 9: |
$$$ \sum{\tau_x} = J\frac{d^2\theta}{dt^2} $$ | $$$ \sum{\tau_x} = \tau_2 - \tau_1 = J\frac{d^2\theta}{dt^2} $$ $$$ s^2\theta_{(s)}= \frac{\tau_{(s)}}{J} $$ |
Tabla de Contenidos
Modelo Balancín con Compensador PID
Modelo Continuo
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