Tamaño: 816
Comentario:
|
Tamaño: 819
Comentario:
|
Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
Línea 19: | Línea 19: |
$$$ G_{LA(s)} = G_{bal(s)}G_{mot(s)}G_{PID(s)} = \frac{k_pk_\tau}{T_iJ}\frac{T_iT_ds^2 + T_is + 1}{s^3}$$ | $$$ G_{LA(s)} = G_{bal(s)}G_{torque(s)}G_{PID(s)} = \frac{k_pk_\tau}{T_iJ}\frac{T_iT_ds^2 + T_is + 1}{s^3}$$ |
Tabla de Contenidos
Modelo Balancín con Compensador PID
Modelo Continuo