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location: Diferencias para "LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase1EstModYConArqRobMoviles"
Diferencias entre las revisiones 1 y 2
Versión 1 con fecha 2010-10-04 14:23:04
Tamaño: 879
Editor: Jaarac
Comentario:
Versión 2 con fecha 2010-10-04 14:23:54
Tamaño: 879
Editor: Jaarac
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Estudio del modelado y control de esta arquitectura de robots móviles.

El estudio se realizo tratando de dividir la estructura en diversas partes. La primera parte analizada fue el balancín, con el cual se puede obtener un modelos de la planta y luego construir un compensador para el ángulo de roll. Luego este controlador se puede duplicar y ser utilizado para el control del ángulo de pitch. Luego se sigue con el modelado de la planta para analizar el control del ángulo de yaw. Otra cosa que se puede analizar es el control de un PVTOL.

Balancin

Estudio del modelo del Balancín y de su compensador

None: LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase1EstModYConArqRobMoviles (última edición 2010-10-21 22:07:48 efectuada por Jaarac)