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Después de una largag búsqueda de sensores, analizando las características de los mismos y la disponibilidad de estos, se consiguieron los siguientes sensores.

== Gyro ==

=== ITG-3200 ===
[[http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Gyro/PS-ITG-3200-00-01.4.pdf | Hoja de datos]]
[[http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9801 | Página de SparkFun]]
Este gyro tiene interfaz I2C.

==== Explicación de los Registros ====

||'''Addr Hex'''||'''Addr Decimal'''||'''Register Name'''||'''R/W'''||'''Bit7'''||'''Bit6'''||'''Bit5'''||'''Bit4'''||'''Bit3'''||'''Bit2'''||'''Bit1'''||'''Bit0'''||
||  0       ||  0           || WHO_AM_I      || R/W ||  -   ||||||||||||  ID                                      ||  -   ||
|| 15       || 21           || SMPLRT_DIV    || R/W ||||||||||||||||                          SMPLRT_DIV                     ||
|| 16       || 22           || DLPF_FS       || R/W ||  -   ||  -   ||  -   ||||||    FS_SEL||||||||        DLPF_CFG ||
|| 17 || 23 || INT_CFG || R/W || ACTL || OPEN || LATCH_INT_EN || INT_ANYRD_2CLEAR || - || INT_RDY_EN || - || RAW_RDY_EN ||
|| 1A       || 26           || INT_STATUS    || R   ||  -   || -    || -    || -    || -    || ITG_RDY || - || RAW_DATA_RDY ||
|| 1B       || 27           || TEMP_OUT_H    || R   |||||||||||||||| TEMP_OUT_H ||
|| 1C       || 28           || TEMP_OUT_L    || R   |||||||||||||||| TEMP_OUT_L ||
|| 1D       || 29           || GYRO_XOUT_H   || R   |||||||||||||||| GYRO_XOUT_H ||
|| 1E       || 30           || GYRO_XOUT_L   || R   |||||||||||||||| GYRO_XOUT_L ||
|| 1F       || 31           || GYRO_YOUT_H   || R   |||||||||||||||| GYRO_YOUT_H ||
|| 20       || 32           || GYRO_YOUT_L   || R   |||||||||||||||| GYRO_YOUT_L ||
|| 21       || 33           || GYRO_ZOUT_H   || R   |||||||||||||||| GYRO_ZOUT_H ||
|| 22       || 34           || GYRO_ZOUT_L   || R   |||||||||||||||| GYRO_ZOUT_L ||
|| 3E       || 62           || PWR_MGM       || R/W || H_RESET || SLEEP || STBY_XG || STBY_YG || STBY_ZG |||||| CLK_SEL ||

== Acelerómetro ==

=== ADXL345 ===
[[http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Accelerometer/ADXL345.pdf | Hoja de dato]]
[[http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9045 | Página de SparkFun]]

=== ADXL202 ===