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<<TableOfContents(6)>>
= Simulación del balancín en QUCS =
== Descripción del modelo con Compensador P ==
Este modelo se refiere al esquemático balancin_P.sch.

$$$ v_{C_1} = \frac{1}{C_1}\int i_{C_1}dt $$

$$$ v_{L_1} = L1\frac{di_{L_1}}{dt} $$

$$$ i_{L_1} = i_{C_1} = \frac{1}{L_1}\int v_{L_1}dt $$

$$$ v_{C_1} = \frac{1}{C_1}\int (\frac{1}{L_1}\int v_{L_1}dt)dt $$

$$$ v_{L_1} = \tau $$

$$$ v_{C_1} = \theta $$

$$$ J = C_1L_1 $$