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= Problemas con las vibraciones =

Estuvimos experimentando muchas problemas para obtener una buena medición del ángulo usando acelerómetros y/o giroscopios. El problema principal de esto fueron las vibraciones generadas por el motor.

[[http://diydrones.com/profiles/blogs/my-uav-helicopter-vibration | My UAV helicopter - vibration problems]]

[[http://www.micropilot.com/pdf/isolating-components-uav-vibration.pdf | Isolating Components from UAV Vibration]]

[[http://diydrones.com/forum/topics/vibration-problem-imu | Vibration Problem!! IMU]]

[[http://diydrones.com/video/vibrationsaliasing-problems?commentId=705844%3AComment%3A119993 | Vibrations/aliasing problems with arduIMU code]]

[[http://vrhome.net/vassilis/2010/01/imu-potting-in-gel/ | IMU potting in gel]]

#[[http://diydrones.com/profiles/blogs/my-uav-helicopter-vibration | My UAV helicopter - vibration problems]]

#[[http://diydrones.com/profiles/blogs/my-uav-helicopter-vibration | My UAV helicopter - vibration problems]]