#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read

= Quadricóptero de Arquitectura Abierta =

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== Definiciones del Trabajo ==
=== Objetivos del Proyecto ===
Justificar interés del producto más allá del aspecto de investigación.
==== Generales ====
==== Particulares ====

== Fases del Proyecto ==
Las distintas fases del proyecto apuntarán a distintas páginas que serán de la forma QA3 más el número de la fase más un resumen del nombre de la fase, sería: QA3FaseXResumenFase.

    1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase1EstModYConArqRobMoviles|Estudio del modelado y control de esta arquitectura de robots móviles.]]
    1. [[LabElectronica/QA3Fase2SelCompYDimConstruc|Selección de componentes y dimensiones constructivas a partir de los resultados de los estudios anteriores.]]
    1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase3MontEstrucYTesteoFunc|Montaje de los componentes estructurales. Testeo de las funcionalidades.]]
    1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase4EstSensYTecMedIner|Estudio de sensores y técnicas de medición inercial. Selección de sensores. Construcción de placas para ensayo de características.]]
    1. [[LabElectronica/QA3Fase5EstDisYConsContDrivMotor|Estudio, diseño y construcción de controladores y drivers para motores brushless de propulsión.]]
    1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase6ConsMontPlacasUCYTesteo|Construcción y montaje de placas electrónicas con uC, sensores y fuente de potencia. Testeo de funcionamiento.]]
    1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase7MontElectroEnElProto|Montaje de electrónica en el prototipo. Ensayo de funcionalidades. Ajuste del modelo dinámico teórico calculado según los parámetros reales resultantes del montaje obtenido.]]
    1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase8PrograEstraControl|Programación de la estrategia de control en el procesador de abordo. Ensayo y validación de la estabilidad del sistema.]]
    1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase9DocumentacionContinua|Documentación continua.]]
    1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase10InformeFinal|Informe Final.]]

== Videos ==
   * [[http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM | Control agresivo ]]
   * [[http://www.youtube.com/watch?v=YBsJwapanWI&feature=player_embedded | Coordinación ]]
== Selección de Componentes ==

[[ http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/QA3Fase2SelCompYDimConstruc | Selección de componentes y dimensiones constructivas a partir de los resultados de los estudios anteriores. ]]

=== Búsqueda de proyectos similares ===

[[ http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/ProyectosSimilares | Proyectos Similares ]]

=== Definición de la carga útil ===
=== Encontrar un modelo dinámico aproximado ===
=== Análisis de estabilidad respecto a parámetros de diseño en modelo dinámico. ===

==== Hardware ====
===== Protocolo entre PC y ARM =====
[[http://ciii.frc.utn.edu.ar/CIII/LabElectronica/PVTOL_ProtocoloPCARM | Protocolo entre la PC y el ARM]]

=== Control del Ángulo ===
[[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/PVTOL_ControlDelAngulo|Control del Ángulo.]]

== Links Vendedores ==
   * [[http://www.mirax.cl/argen.php | Mirax]]
   * [[http://catalog.helitec.com.ar/ | HELITEC]]
   * [[http://www.rcjuampa.com.ar/ | RCJuampa]]
   * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_index.asp | Hobbyking]]

== Documentación ==

[[http://ciii.frc.utn.edu.ar/CIII/LabElectronica/AnteProyectoQuadricoptero | Anteproyecto]]

   * Generar entrada de proyecto general en la wiki.
   * Agrupar el trabajo diario en una página llamada Área de Trabajo.

== Repositorios ==

Para recorrer el repositorio ir a la página siguiente:

http://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/cuadricoptero

Para descargar el repositorio usar el comando siguiente:

hg clone http://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/cuadricoptero/

== Listas de Tareas ==
=== PVTOL ===
[[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/ListaDeCosas|Lista de cosas para el PVTOL.]]

==== Peso PVTOL ====
 *Motor = 52gr
 *ESC = 32gr
 *Balancín = 130gr
 *Ltotal = 51cm
 *Hélice = 15grm

== Vibraciones ==
[[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/Vibraciones|Problemas con las Vibraciones.]]