#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read
= Proyectos internos del Laboratorio de Electrónica =
||||||<99%  style="text-align:center;      ">'''~+2014+~''' ||
||<20%>[[LabElectronica/MultiCameraCalibration|Calibración de múltiples cámaras]] ||Implementación de esquemas de calibración de múltiples cámaras. Calibración intrínseca y extrínseca. || {{attachment:portada_multicamara.png||width="120"}} ||
||<20%>[[LabElectronica/MiniWMR|Mini wheeled mobile robot]] ||Mini Robot móvil ruedas || {{attachment:LabElectronica/MiniWMR/render_miniWNR_1.png||width="120"}} ||
||<20%>[[LabElectronica/IntelAtom|SBC Intel ATOM]] ||ATOM. || {{attachment:SYS9402.jpeg||width="120"}} ||
||||||<99%  style="text-align:center;      ">'''~+2013+~''' ||
||<20%>[[LabElectronica/QA3|QA3]] ||Documentación, diseños y prototipos del proyecto "Quadrobot Autónomo de Arquitectura Abierta, QA3". || {{attachment:LabElectronica/QA3/QA3mini.jpg||height="100"}} ||
||<20%>[[LabElectronica/TS7800|SBC TS-7800]] ||Puesta en funcionamiento de la SBC TS-7800 para propósitos generales. || {{attachment:LabElectronica/TS7800/ts-7800.gif||width="120"}} ||
||||||<99%  style="text-align:center;      ">'''~+2012+~''' ||
||<20%>[[LabElectronica/AGTA|Angular Ground Truth Adquisition]] ||Mecanismo de medicion de la posicion angular de los bastidores del [[banco de ensayos]] del QA3. || ||
||<20%>[[LabElectronica/HCEPS|High Current Electronic Power Switch]] ||Llave electrónica para corte de alimentación de motores del robot QA3. Debe manejar 100 Amp. con la menor caída de potencial posible. '''Jorge Quelas''' con dirección de '''Ing. David A. Gaydou''' || {{attachment:LabElectronica/HCEPS/render_H_explo.JPG||width="120"}} ||
||||||<99%  style="text-align:center;      ">'''~+2011+~''' ||
||<20%>[[LabElectronica/CiiiEmbLibs|Librerías ciiiemblibs]] ||Nueva versión de las librerías embebidas ''ciiiemblibs'', para microcontrolador ARM7 LPC21xx. '''Jeremías De la Cruz''' y '''Guillermo Hernan Bustos''' con dirección ''Ing. Guillermo Steiner'' || {{attachment:logo_ciiiemblibs.png||width="120"}} ||
||||||<99%  style="text-align:center;      ">'''~+2010+~''' ||
||<20%>[[LabElectronica/TesisQA3|QA3]] ||Construcción de un Quadricóptero de arquitectura abierta para su uso en investigación. Proyecto final de '''Agustin Henze''' y '''Javier Redolfi''', dirección ''Ing. David Gaydou'' || {{attachment:QA3.JPG||width="120"}} ||
||[[LabElectronica/SensRobotWeb|Sensores para robot móvil]] ||Diseño y construcción de módulo de sensores para robot móvil aplicado a la plataforma [[Robotica/RoMAA|RoMAA]]. Proyecto final de '''Fernando Elizondo''' y '''David Suarez''', dirección ''Ing. Gonzalo Perez Paina'' || {{attachment:sensrobot.jpg||width="120"}} ||
||||||<99%  style="text-align:center;      ">'''~+2009+~''' ||
||[[LabElectronica/SBCMedicionVelocidad|SBC para procesamiento de imágenes]] ||SBC (Single Board Computer) basado en FPGA y ARM9 aplicado a la medición de velocidad por procesamiento de imagenes. Proyecto final de '''Diego Gonzalez Dondo''' y '''Leandro Alem''', dirección ''Ing. Guillermo Steiner''. || {{attachment:sbcarm9.jpg||width="120"}} ||
||[[LabElectronica/FreeRTOSLpc2114Web|Hardware de Control de Plataforma Robótica Móvil con Arquitectura ARM7 y RTOS embebido. Caracterización]] ||Proyecto final de '''Martín Baudino''' y '''Santiago Pérez''', dirección ''Ing. Gonzalo Perez Paina''. Aplicación del Sistema Operativo en Tiempo Real FreeRTOS al microcontrolador (uC) ARM7-LPC2114 para el control de la plataforma robótica móvil RoMAA. Diseño del hardware específico para la aplicación y caracterización del RTOS en la misma || {{attachment:freertosromaa.jpg||width="120"}} ||