<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!DOCTYPE article  PUBLIC '-//OASIS//DTD DocBook XML V4.4//EN'  'http://www.docbook.org/xml/4.4/docbookx.dtd'><article><articleinfo><title>LabElectronica/QA3Fase5EstDisYConsContDrivMotor</title><revhistory><revision><revnumber>2</revnumber><date>2010-07-22 12:35:57</date><authorinitials>Jaarac</authorinitials></revision><revision><revnumber>1</revnumber><date>2010-07-22 12:33:52</date><authorinitials>Jaarac</authorinitials></revision></revhistory></articleinfo><section><title>Como Usar un ESC</title><section><title>Procedimiento Normal de Arranque</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para>Poner el pwm con un tiempo de on de 1ms a una frecuencia de 50Hz. </para></listitem><listitem><para>Conectar las baterías. </para></listitem><listitem><para>Esperar a que haga algunos ruiditos. ( Un tono 123, varios beep y un beep largo) </para></listitem><listitem><para>Listo para volar. </para></listitem></orderedlist></section><section><title>Seteo del rango de velocidad</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para>Poner el pwm con un tiempo de on de 2ms (sería del t de on máximo). </para></listitem><listitem><para>Conectar las baterías y esperar 2 segundos. </para></listitem><listitem><para>Se escucha un beep-beep, esto setea el máximo de velocidad. </para></listitem><listitem><para>Poner el pwm al mínimo ( un t de on de 1ms). </para></listitem><listitem><para>Se escuchan varios beeps que indican el número de celdas lypo. </para></listitem><listitem><para>Se escucha un beep largo que indica que el rango mínimo ha sido seteado. </para></listitem></orderedlist></section></section></article>