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#acl BecariosGrupo:read,write All:read
= Como Usar un ESC =
== Procedimiento Normal de Arranque ==
 1. Poner el pwm con un tiempo de on de 1ms a una frecuencia de 50Hz.
 1. Conectar las baterías.
 1. Esperar a que haga algunos ruiditos. ( Un tono 123, varios beep y un beep largo)
 1. Listo para volar.

== Seteo del rango de velocidad ==
 1. Poner el pwm con un tiempo de on de 2ms (sería del t de on máximo).
 1. Conectar las baterías y esperar 2 segundos.
 1. Se escucha un beep-beep, esto setea el máximo de velocidad.
 1. Poner el pwm al mínimo ( un t de on de 1ms).
 1. Se escuchan varios beeps que indican el número de celdas lypo.
 1. Se escucha un beep largo que indica que el rango mínimo ha sido seteado.