Controlador embebido del robot móvil RoMAA-II
El controlador embebido del robot RoMAA-II consta de las siguientes placas de circuito impreso:
Placa madre, basada en el microcontrolador ARM LPC2114, donde se encuentra los periféricos necesarios para la utilizacion de la placa ARM-multipropósito como control de tracción y comunicación con la PC
Placa llave H, para el manejo de los motores.
Los diseños de las placas se realizaron con la herramienta KiCAD
Placa Madre
Toda la información sobre la placa madre del RoMAA en su version 2011, asi como también los pcb's esquematicos y demas informaciones se encuentran en el siguiente encalce: Placa Madre 2011
Llave H
La descripción del funcionamiento se puede encontrar en Placa de llave H bipolar o Locked Antiphase PWM
Versión 2.1
Una modificación en la nueva llave H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado más corto y mayor espacio en la placa.
- Fuentes del proyecto Llave H
