= Controlador embebido del robot móvil RoMAA-II =

El proyecto redujo su cantidad de placas a 2, a diferencia de la versión anterior:
 * '''Placa madre''', basada en el microcontrolador ARM LPC2114, donde se encuentra los periféricos necesarios para la utilizacion de la placa ARM-multipropósito como control de tracción y comunicación con la PC 
 * '''Placa llave H''', para el manejo de los motores. 

Los diseños de las placas se realizaron con la herramienta [[http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page|KiCAD]]

== Placa Madre ==

Toda la información sobre la placa madre del RoMAA en su version 2011, asi como también los pcb's esquematicos y demas informaciones se encuentran en el siguiente encalce: [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/PlacaMadreRoMAA_2011|Placa Madre 2011]]


== Llave H ==

La descripción del funcionamiento se puede encontrar en [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/PlacaLlaveH_V3?highlight=%28llave%29|Placa de llave H bipolar o Locked Antiphase PWM]]

=== Versión 2.1 ===

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Una innovación en la nueva llave H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado más corto y mayor espacio en la placa.

- Fuentes del proyecto [[attachment:placa_single_motor driver.zip|Llave H]]