= Controlador embebido del robot móvil RoMAA-II =

== Placa llave H ==

Una innovación en la nueva placa H es la colocación de un capacitor electrolítico de filtrado de menor voltaje, lo que conlleva a un encapsulado mas corto.

=== Versión 1 ===
- Fuentes del proyecto (Esquemático en Kicad) [[attachment:Esquemático_y_PCB_en_KiCAD.zip]]