Firmware del controlador embebido del robot móvil RoMAA-II

Temporalmente se puede descargar de esta página el firmware v2.0 del RoMAA-II (con FreeRTOS), con dos diferentes configuraciones de encoders y reducción de velocidad

• versión para el RoMAA-II del Chaco (con inversión de encoders)

• versión para el RoMAA de Córdoba