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Firmware del controlador embebido del robot móvil RoMAA-II
Temporalmente se puede descargar de esta página el firmware v2.0 del RoMAA-II (con FreeRTOS), con dos diferentes configuraciones de encoders y reducción de velocidad
versión para el RoMAA-II del Chaco (con inversión de encoders)
versión para el RoMAA de Córdoba
