= Firmware del controlador embebido del robot móvil RoMAA-II =

Temporalmente se puede descargar de esta página el firmware v2.0 del RoMAA-II (con FreeRTOS), con dos diferentes configuraciones de encoders y reducción de velocidad
 * versión para el [[attachment:romaaii_firware_chaco.hex | RoMAA-II del Chaco]] ([[attachment:romaaii_firmware_chaco_20100414.hex.hex|con inversión de encoders]])
 * versión para el [[attachment:romaaii_firware_cba.hex | RoMAA de Córdoba]]