Firmware del controlador embebido del robot móvil RoMAA-II
Temporalmente se puede descargar de esta página el firmware v2.0 del RoMAA-II (con FreeRTOS), con dos diferentes configuraciones de encoders y reducción de velocidad
versión para el RoMAA-II del Chaco (con inversión de encoders)
versión para el RoMAA de Córdoba
El código que actualmente se utiliza tanto en el RoMAA II como en el RoMAA original esta basado en el desarrollado para el proyecto final de Santiago Pérez y Martín Baudino.
Organización del Código
La estructura de directorios es la siguiente:
