242010-11-29 21:08:18GonzaloPerezPaina232010-10-12 19:13:52localhost222010-10-12 19:11:39localhost212010-09-30 18:43:37GonzaloPerezPaina202010-09-30 18:43:08GonzaloPerezPaina192010-09-30 18:26:56GonzaloPerezPaina182010-06-09 16:57:03localhost172010-06-09 14:57:56localhost162010-06-09 13:36:17TiN152010-06-08 11:03:18GonzaloPerezPaina142010-06-07 16:08:55GonzaloPerezPaina132010-06-07 16:08:07GonzaloPerezPaina122010-06-07 16:07:02GonzaloPerezPaina112010-06-07 16:06:24GonzaloPerezPaina102010-06-07 16:05:58GonzaloPerezPaina92010-06-07 16:04:04GonzaloPerezPaina82010-06-05 16:07:42GonzaloPerezPaina72010-06-05 16:05:13GonzaloPerezPaina62010-06-05 16:03:05GonzaloPerezPaina52010-06-05 16:01:10GonzaloPerezPaina42010-06-05 15:59:53GonzaloPerezPaina32010-06-05 15:58:50GonzaloPerezPaina22010-06-05 15:57:18GonzaloPerezPaina

Las unidades de mediciones inerciales (IMU) se utilizan en sistemas de navegación inerciales (INS) [1] en diferentes áreas de aplicación, incluyendo automotriz, aviación, submarinos, robótica, etc. Estas unidades inerciales constan generalmente de sensores para la medición de aceleraciones lineales (acelerómetros) y mediciones angulares (giróscopos). Algunas de las unidades inerciales a estudiar son: Xsens MTi, Mtx o MTi-OEM (EUR 1750) Microstrain 3DM-GX1 (USD 1000) Falcon GX whirlybird u otras de bajo costo. Debido a que en la navegación inercial se requiere de buena precisión en la medición angular, y como los giróscopos de gran resolución son de elevado costo, se han realizado diferentes estudios y desarrollos a modo de obtener unidades inerciales utilizando diferentes configuraciones de acelerómetro como en [2] y [3].

Acelerómetros »» Giróscopos »»

[1].- "Design and Error Analysis of Accelerometer-Based Inertial Navigation Systems", Chin-Woo Tan, Sungsu Park. 2002 (Descargar) [2].- "Development of a planar low cost Inertial Measurement for UAVs and MAVs", Samuel Fux (Descargar) [3].- "Calibration of a MEMS Inertial Measurement Unit", Isaac Skog, Peter Händel. 2006 (Descargar) [4].- "Inertial Navigation for Wheeled Robots in Outdoor Terrain", Jan Koch, Carsten Hillenbrand and Karsten Berns. 2005 (Descargar) [5].- "An Inertial Measurement Unit for User Interfaces", Ari Yosef Benbasat. 2000 (Descargar) [6].- "Sensors Buying Guide: Accelerometers, Gyros, and IMUs" (Link) [7].- "The aiding of a low-cost strapdown inertial measurement unit using vehicle model constraints for land vehicle applications". Dissanayake, G.; Sukkarieh, S.; Nebot, E.; Durrant-Whyte, H. Descargar