Para poner en funcionamiento wiggler:

# gpasswd -a suusuario dialout

$ su
# rmmod lp
# modprobe ppdev
# chmod 666 /dev/parport0
# exit
$

Para compilar se debe compilar cada archivo por separado y como ultimo realizar el ejecutable.
De otro modo no funciona correctamente el insight.

Comando para conectar OpenOCD:
openocd --file wigglerconfig.cfg --debug 3



