22010-09-10 20:47:39DavidGaydou

Supervisor: David Ejecutante: Mario Plazo: Julio Objetivos: Determinar los límites teóricos de recuperación de energía y las condiciones en que se produce, a partir de la llave H que actualmente se utiliza en la tracción del !RoMAA; aplicando las mínimas modificaciones necesarias en el Hw.

El trabajo se llevará adelante organizado en las siguientes fases: fase 1: Estudio de la herramienta de simulación, construcción del modelo, validación y ajustes. fase 2: Análisis del modelo real. fase 3: Integrando los elementos desarrollados en las etapas anteriores obtener las estrategias de control de modulación óptimas. fase 4: Conclusiones, trabajos a futuro. Documentación final.

Tiempo: No estimada. Objetivos de la fase: Descripción matemática del modelo físico, incluyendo parte mecácnica y electrónica; desarrollo del modelo de simulación correspondiente: Se debe obtener las ecuaciones que vinculan la aceleración del vehículo y la corriente de armadura de los motores. Obtener también el modelo que relaciona el control del ancho de pulso con la corriente de armadura, esto para el circuito actual y el circuito modificado con deshabilitación de transistores superiores del puente. Obtener las ecuaciones de estado que integran los dos modelos anteriores. Obtener el modelo promediado de las ecuaciones de estado. Obtener el área de trabajo teórico del sistema condicionado a aceleración máxima y corrientes máximas. Área de trabajo para fase1: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

Tiempo: No estimada. Objetivos de la fase: Determinación de los parámetro reales del modelo. Masa y centro de masa. Límites reales del modulador de ancho de pulsos. Área de trabajo para fase2: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

Tiempo: No estimada. Área de trabajo para fase3: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

Tiempo: No estimada. Área de trabajo para fase4: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

solicitud_de_paper_propuesto.pdf: propuesta original presentada