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= Estudio y Simulación de Frenado Regenerativo =

'''Supervisor''': David 

'''Ejecutante''': Mario 

'''Plazo''': Julio 

'''Objetivos''':
   * Determinar los límites teóricos de recuperación de energía y las condiciones en que se produce, a partir de la llave H que actualmente se utiliza en la tracción del !RoMAA; aplicando las mínimas modificaciones necesarias en el Hw. 


== Desarrollo ==
El trabajo se llevará adelante organizado en las siguientes fases:
   * fase 1: Estudio de la herramienta de simulación, construcción del modelo, validación y ajustes.
   * fase 2: Análisis del modelo real.
   * fase 3: Integrando los elementos desarrollados en las etapas anteriores obtener las estrategias de control de modulación óptimas.
   * fase 4: Conclusiones, trabajos a futuro. Documentación final.

=== Fase 1 ===
'''Tiempo''': No estimada.

'''Objetivos de la fase''':
   * Descripción matemática del modelo físico, incluyendo parte mecácnica y electrónica; desarrollo del modelo de simulación correspondiente:
      * Se debe obtener las ecuaciones que vinculan la aceleración del vehículo y la corriente de armadura de los motores.
      * Obtener también el modelo que relaciona el control del ancho de pulso con la corriente de armadura, esto para el circuito actual y el circuito modificado con deshabilitación de transistores superiores del puente.
      * Obtener las ecuaciones de estado que integran los dos modelos anteriores.
      * Obtener el modelo promediado de las ecuaciones de estado.
      * Obtener el área de trabajo teórico del sistema condicionado a aceleración máxima y corrientes máximas.
[[LabElectronica/AreaTrabajoFase1|Área de trabajo para fase1]]: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

=== Fase 2 ===
'''Tiempo''': No estimada. 

'''Objetivos de la fase''':
   * Determinación de los parámetro reales del modelo.
      * Masa y centro de masa.
      * Límites reales del modulador de ancho de pulsos.

[[LabElectronica/AreaTrabajoFase2|Área de trabajo para fase2]]: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

=== Fase 3 ===
'''Tiempo''': No estimada.

[[LabElectronica/AreaTrabajoFase3|Área de trabajo para fase3]]: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

=== Fase 4 ===
'''Tiempo''': No estimada.

[[LabElectronica/AreaTrabajoFase4|Área de trabajo para fase4]]: aquí se desarrollan los trabajos de esta fase.

== Bibliografía y hojas de datos ==
   * [[attachment:solicitud_de_paper_propuesto.pdf | solicitud_de_paper_propuesto.pdf]]: propuesta original presentada