LabElectronica/TesisQA3672012-03-21 16:02:45DavidGaydou662012-03-21 14:48:40DavidGaydou652011-09-05 23:44:18Jaarac642011-09-05 23:00:51Jaarac632011-09-05 20:49:20JaaracReorganizacion de la pagina principal de la tesis del QA3622010-11-20 13:09:36TiNAhora si!612010-11-19 21:51:05TiN4º y esa no era la última602010-11-19 21:45:53TiN3º y espero que último592010-11-19 21:02:30TiN2º Test a rosita582010-11-19 20:57:44TiN572010-11-16 14:19:01TiNTest562010-10-04 16:19:56Jaarac552010-10-04 16:19:20Jaarac542010-10-04 16:18:48Jaarac532010-10-04 16:18:01Jaarac522010-10-04 16:14:06Jaarac512010-10-04 16:12:37Jaarac502010-10-04 14:32:58Jaarac492010-09-29 23:42:32Jaarac482010-09-20 22:42:46Jaarac472010-09-08 22:41:29Jaarac462010-09-06 14:13:24DavidGaydou452010-09-06 14:12:23DavidGaydou442010-08-26 13:20:59DavidGaydou432010-08-20 16:58:06DavidGaydou422010-08-20 16:50:36DavidGaydou412010-08-20 16:46:42DavidGaydou402010-08-18 19:28:03DavidGaydou392010-08-10 18:50:01Jaarac382010-08-06 14:46:39DavidGaydou372010-08-06 14:46:10DavidGaydou362010-08-06 12:24:16Jaarac352010-08-05 20:24:28TiN342010-08-05 19:58:47TiN332010-08-05 19:57:33TiN322010-08-05 19:15:40Jaarac312010-08-04 19:05:12TiN302010-08-03 20:46:13Jaarac292010-08-03 20:45:41Jaarac282010-08-03 19:01:58TiN272010-08-03 16:16:08Jaarac262010-08-03 16:15:06Jaarac252010-08-02 20:42:58TiN242010-07-29 21:25:53TiN232010-07-24 12:01:55TiN222010-07-22 18:56:15DavidGaydou212010-07-22 13:14:35Jaarac202010-07-22 12:39:46Jaarac192010-07-21 22:14:35DavidGaydou182010-07-21 18:50:10DavidGaydou172010-07-18 14:20:35DavidGaydou162010-07-18 02:39:42DavidGaydou152010-07-18 01:15:03DavidGaydou142010-07-18 00:52:05DavidGaydou132010-06-14 22:09:11TiN122010-06-14 22:07:33TiN112010-06-14 22:07:19TiN102010-06-14 14:51:51DavidGaydou92010-06-05 15:29:21GonzaloPerezPaina82010-05-28 14:44:13Jaarac72010-05-28 14:43:56Jaarac62010-05-28 14:39:12Jaarac52010-05-28 14:25:48Jaarac42010-05-28 14:20:56Jaarac32010-05-28 14:19:58Jaarac22010-05-28 14:18:09JaaracQuadricóptero de Arquitectura AbiertaTesis de grado de la especialidad Ingeniería en Electrónica de la Universidad Tecnológica Nacional desarrollada por los alumnos Agustín Henze y Javier Redolfi y aprobada el 17 de marzo de 2011 con calificación diez. Objetivos del ProyectoEl proyecto QA3 surge como un Proyecto de Final de carrera de Ingeniería Electrónica. GeneralesObtener un robot móvil volador autónomo (UAV) de dimensiones apropiadas para vuelos interiores a partir de componentes "off-the-shelf" capaz de realizar vuelo estático (hoovering) y desplazamientos con cambios de orientación y con los 3 grados de libertad estabilizados en intervalos cortos a partir de sensores inerciales on-board. ParticularesEstudio de la dinámica de la estructura del robot. Definición de los parámetros constructivos principales y plantas propulsoras. Construcción del prototipo. Diseño y construcción del hardware para procesamiento de información obtenida de los sensores, control y drivers de potencia para motores. Cálculo, codificación y validación de la estrategia de control de la planta. Documentación del proyecto DocumentaciónAnteproyectoEn la siguiente página se puede acceder al anteproyecto. Anteproyecto Proyecto de fin de carreraLa documentación completa del proyecto puede ser accedida en la siguiente página. Documentación presentada ante los evaluadores de la cátedra Proyecto Final RepositoriosPara recorrer el repositorio ir a la página siguiente: Para descargar el repositorio usar el comando siguiente: hg clone Desarrollo del TrabajoLa página principal en donde aparecen las distintas etapas del desarrollo del proyecto y los problemas que surgieron durante el mismo es la siguiente: Desarrollo del Trabajo Proyecto Quadricoptero Galería MultimediaAcá van algunas fotos y videos del QA3, en las etapas de construcción, de pruebas y funcionando.