Quadricóptero de Arquitectura Abierta

Tesis de grado de la especialidad Ingeniería en Electrónica de la Universidad Tecnológica Nacional desarrollada por los alumnos Agustín Henze y Javier Redolfi y aprobada el 17 de marzo de 2011 con calificación diez.

Objetivos del Proyecto

El proyecto QA3 surge como un Proyecto de Final de carrera de Ingeniería Electrónica.

Generales

Obtener un robot móvil volador autónomo (UAV) de dimensiones apropiadas para vuelos interiores a partir de componentes "off-the-shelf" capaz de realizar vuelo estático (hoovering) y desplazamientos con cambios de orientación y con los 3 grados de libertad estabilizados en intervalos cortos a partir de sensores inerciales on-board.

Particulares

Estudio de la dinámica de la estructura del robot. Definición de los parámetros constructivos principales y plantas propulsoras. Construcción del prototipo.

Diseño y construcción del hardware para procesamiento de información obtenida de los sensores, control y drivers de potencia para motores.

Cálculo, codificación y validación de la estrategia de control de la planta.

Documentación del proyecto

Documentación

Anteproyecto

En la siguiente página se puede acceder al anteproyecto.

Anteproyecto

Proyecto de fin de carrera

La documentación completa del proyecto puede ser accedida en la siguiente página.

Documentación presentada ante los evaluadores de la cátedra Proyecto Final

Repositorios

Para recorrer el repositorio ir a la página siguiente:

http://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/cuadricoptero

Para descargar el repositorio usar el comando siguiente:

hg clone http://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/cuadricoptero/

Desarrollo del Trabajo

La página principal en donde aparecen las distintas etapas del desarrollo del proyecto y los problemas que surgieron durante el mismo es la siguiente:

Desarrollo del Trabajo Proyecto Quadricoptero

Galería Multimedia

Acá van algunas fotos y videos del QA3, en las etapas de construcción, de pruebas y funcionando.

Fotos

Fotos

Videos

Videos