## page was copied from LabElectronica/ProyectoQuadricoptero #acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read = Quadricóptero de Arquitectura Abierta = Tesis de grado de la especialidad Ingeniería en Electrónica de la Universidad Tecnológica Nacional desarrollada por los alumnos Agustín Henze y Javier Redolfi y aprobada el 17 de marzo de 2011 con calificación diez. <> == Objetivos del Proyecto == El proyecto QA3 surge como un Proyecto de Final de carrera de Ingeniería Electrónica. === Generales === Obtener un robot móvil volador autónomo (UAV) de dimensiones apropiadas para vuelos interiores a partir de componentes "off-the-shelf" capaz de realizar vuelo estático (hoovering) y desplazamientos con cambios de orientación y con los 3 grados de libertad estabilizados en intervalos cortos a partir de sensores inerciales on-board. === Particulares === * Estudio de la dinámica de la estructura del robot. Definición de los parámetros constructivos principales y plantas propulsoras. Construcción del prototipo. * Diseño y construcción del hardware para procesamiento de información obtenida de los sensores, control y drivers de potencia para motores. * Cálculo, codificación y validación de la estrategia de control de la planta. * Documentación del proyecto == Documentación == === Anteproyecto === En la siguiente página se puede acceder al anteproyecto. [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/CIII/LabElectronica/AnteProyectoQuadricoptero | Anteproyecto]] === Proyecto de fin de carrera === La documentación completa del proyecto puede ser accedida en la siguiente página. [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/CIII/LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase10InformeFinal | Documentación presentada ante los evaluadores de la cátedra Proyecto Final ]] == Repositorios == Para recorrer el repositorio ir a la página siguiente: http://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/cuadricoptero Para descargar el repositorio usar el comando siguiente: hg clone http://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/cuadricoptero/ == Desarrollo del Trabajo == La página principal en donde aparecen las distintas etapas del desarrollo del proyecto y los problemas que surgieron durante el mismo es la siguiente: [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/CIII/LabElectronica/ProyectoQuadricoptero | Desarrollo del Trabajo Proyecto Quadricoptero]] == Galería Multimedia == Acá van algunas fotos y videos del QA3, en las etapas de construcción, de pruebas y funcionando. === Fotos === [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/Fotos | Fotos]] === Videos === [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/Videos | Videos]]