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Ph.D. Eng, Mech.Eng

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Ph.D in Engineering - Computational Mechanics Field / Dr. en Ingeniería (Universidad Nacional del Litoral, Santa Fe, Argentina)
Mechanical Engineer / Ing. Mecánico (Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba, Córdoba, Argentina)
Electromechanical Technician / Téc. Electromecánico (Escuela de Educación Técnica N°1, Mercedes, Bs.As., Argentina)

MAIN INTERESTS

Screw Theory, Dual Quaternion, Dual Vectors, 6D Vectors, Clifford, Lie, and Geometric Algebras applied to enumeration and design of spatial mechanisms, robotics, control, and precision engineering.
Enumeration of kinematic chains (colored undirected multigraphs) and mechanisms using Graph and Group Theories, isormorphism, code-based identifiers, structural classification and related problems.
Metamorphic mechanisms and design of low-voltage circuit breakers.
Vehicle, motorcycle, and agricultural machine dynamics.
Micro-Electromechanical Systems (MEMS) design.

Investigador Adjunto en CIC CONICET. Tema de investigación: Síntesis óptima de mecanismos de eslabonamientos. Desde 01/01/2015.
Profesor Adjunto Interino - Dedicación Simple, en la carrera de Ingeniería Eléctrica, UTN-FRC. Desde 01/03/2014.

Aplicaciones pacíficas de la ingeniería relacionadas al bienestar humano y desarrollo sustentable.
Investigación en métodos de diseño para desarrollo de nuevos productos.
Educación en mecánica (clásica, del continuo y de multicuerpos) e informática (matemáticas discretas,algoritmos, optimización, mecánica computacional).

Teoría de Helicoides, Vectores duales, Vectores 6D, Algebra Geométrica, de Clifford y de Lie, aplicados a la robótica y al diseño de mecanismos espaciales de precisión.
Enumeración de mecanismos espaciales.
Enumeración de cadenas cinemáticas (multigraphs coloreados no dirigidos) y mecanismos usando Teoría de Grafos y de Grupos, y sus problemas relacionados a isomorfismo, identificadores basados en códigos y clasificación estructural.
Diseño de MEMS y modelado multiescala de micromecanismos y materiales.
Diseño de interruptores de circuitos de bajo voltaje.
Dinámica vehicular de automotor, motocicleta y maquinaria agrícola.

Síntesis, análisis y optimización de mecanismos rígidos, flexibles y metamórficos.
Matemáticas discretas, Teoría de Grafos, Teoría de Grupos y algoritmos combinatorios aplicados a enumeración de mecanismos.
Modelado, teoría y análisis de problemas físicos utilizando el Método de los Elementos Finitos.
Optimización no lineal por métodos de gradientes y optimización multiobjetivo multirestricciones por búsqueda de orden cero (Algoritmos Genéticos).
Sistemas CAD/CAM/CAE, programación de máquinas herramientas a CNC y robots industriales.
Geometría computacional: modelado de superficies industriales (Bézier y NURBS) y esquematización de grafos.
Cinemática y dinámica teórica y computacional de mecanismos y máquinas.
Programación orientada a objetos con C++, plantillas STL, entornos de paralelización con MPI/C++ y de interfaces gráficas con QT (Nokia).
Programación simbólica y cálculo numérico con MATHEMATICA y MATLAB.

1. Martín A. Pucheta, y Alberto Cardona, Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains, abstract, PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015.

Martín A. Pucheta, Claudio J. Paz y Maira E. Pereyra, Representaciones cinemáticas de orientación y ecuaciones de estimación, Mecánica Computacional Vol XXXIII, págs. 2303-2324, Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.), Proc. del XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF - 2014, San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014.
Martín A. Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari, Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición, Mecánica Computacional Vol XXXIII, págs. 2325-2344, Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.), Proc. del XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF - 2014, San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014.

M.A. Pucheta , N.E. Ulrich, and A. Cardona. Automated sketching of non-fractionated kinematic chains, Mechanism and Machine Theory, 68:67-82, October 2013.
M.A. Pucheta and A. Cardona. Topological and dimensional synthesis of planar linkages for multiple kinematic tasks, Multibody System Dynamics, 29(2):189-211, 2013.
A.E. Albanesi, M.A. Pucheta y V.D. Fachinotti. A new method to design compliant mechanisms based on an inverse beam finite element model, Mechanism and Machine Theory, 65(7):14-28, 2013.
M.A. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, A. Cardona y L. Ghezzi. Topological Synthesis of Planar Metamorphic Mechanisms for Low Voltage Circuit Breakers, Mechanics Based Design of Structures and Machines (Special Issue of MUSME 2011), 40(4):453-468, 2012.
M.A. Pucheta and A. Cardona. Design of Bistable Compliant Mechanisms using Precision-Position and Rigid-body Replacement Methods, Mechanism and Machine Theory, 45(2):304-326, 2010.
M.A. Pucheta and A. Cardona. Synthesis of Planar Multi-loop Linkages Starting from Existing Parts or Mechanisms: Enumeration and Initial Sizing, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 36(4):364-391, 2008.
M.A. Pucheta and A. Cardona. An Automated Method for Type Synthesis of Planar Linkages Based on a Constrained Subgraph Isomorphism Detection, Multibody System Dynamics, 18(2):233-258, 2007.

F. Cugnon, A. Cardona, A. Selvi, C. Paleczny y M. Pucheta. Synthesis and Optimization of Flexible Mechanisms. En libro: Multibody Dynamics, Computational Methods and Applications - Vol 12 de Series on Computational Methods in Applied Sciences, editor: C. L. Bottasso, Springer, páginas 81-93, Octubre, 2008.

Otros antecendentes en CIMEC (UNL-CONICET), Santa Fe, Argentina My old Home-Page