##master-page:HomepageTemplate #format wiki #language en #acl All:read = Martin Pucheta 's Home Page = Ph.D. Eng, Mech.Eng Email: <> * Ph.D in Engineering - Computational Mechanics Field / Dr. en Ingeniería (Universidad Nacional del Litoral, Santa Fe, Argentina) * Mechanical Engineer / Ing. Mecánico (Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba, Córdoba, Argentina) * Electromechanical Technician / Téc. Electromecánico (Escuela de Educación Técnica N°1, Mercedes, Bs.As., Argentina) ---- == MAIN INTERESTS == * Screw Theory, Dual Quaternion, Dual Vectors, 6D Vectors, Clifford, Lie, and Geometric Algebras applied to robotics, spatial applied to mechanisms design, control, robotics, and precision engineering. * Enumeration of spatial mechanisms. * Micro-Electromechanical Systems (MEMS) design. * Design of low-voltage circuit breakers. * Vehicle, motorcycle, and agricultural machine dynamics. == LUGAR DE TRABAJO == * [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/|Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería (CIII)]] * [[http://www.frc.utn.edu.ar/|Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba]] Maestro M. López esq. Cruz Roja Argentina, Ciudad Universitaria, X5016ZAA, Córdoba. == CARGOS ACTUALES == * Investigador Asistente en CIC CONICET. Tema de investigación: Síntesis óptima de mecanismos de eslabonamientos. Director: Dr. Alberto Cardona. Co-director: Dr. Luis Canali. Desde 01/01/2011. * Profesor Adjunto Interino - Dedicación Simple, en la carrera de Ingeniería Eléctrica, UTN-FRC, desde 01/03/2014. == AREAS PREFERENCIALES == * Aplicaciones pacíficas de la ingeniería relacionadas al bienestar humano y desarrollo sustentable. * Investigación en métodos de diseño para desarrollo de nuevos productos. * Educación en mecánica (clásica, del continuo y de multicuerpos) e informática (matemáticas discretas,algoritmos, optimización, mecánica computacional). == AREAS DE INTERES ACTUALES == * Teoría de Helicoides, Vectores duales, Vectores 6D, Algebra Geométrica, de Clifford y de Lie, aplicados a la robótica y al diseño de mecanismos espaciales de precisión. * Enumeración de mecanismos espaciales. * Diseño de MEMS y modelado multiescala de micromecanismos y materiales. * Diseño de interruptores de circuitos de bajo voltaje. * Dinámica vehicular de automotor, motocicleta y maquinaria agrícola. == EXPERIENCIA == * Síntesis, análisis y optimización de mecanismos rígidos, flexibles y metamórficos. * Matemáticas discretas, Teoría de Grafos, Teoría de Grupos y algoritmos combinatorios aplicados a enumeración de mecanismos. * Modelado, teoría y análisis de problemas físicos utilizando el Método de los Elementos Finitos. * Optimización no lineal por métodos de gradientes y optimización multiobjetivo multirestricciones por búsqueda de orden cero (Algoritmos Genéticos). * Sistemas CAD/CAM/CAE, programación de máquinas herramientas a CNC y robots industriales. * Geometría computacional: modelado de superficies industriales (Bézier y NURBS) y esquematización de grafos. * Cinemática y dinámica teórica y computacional de mecanismos y máquinas. * Programación orientada a objetos con C++, plantillas STL, entornos de paralelización con MPI/C++ y de interfaces gráficas con QT (Nokia). * Programación simbólica y cálculo numérico con MATHEMATICA y MATLAB. == PUBLICACIONES == === En revista internacional indexada === 1. '''M.A. Pucheta''' , N.E. Ulrich, and A. Cardona. [[http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.04.013|Automated sketching of non-fractionated kinematic chains]], Mechanism and Machine Theory, 68:67-82, October 2013. 2. '''M.A. Pucheta''' and A. Cardona. [[http://dx.doi.org/10.1007/s11044-011-9294-3|Topological and dimensional synthesis of planar linkages for multiple kinematic tasks]], Multibody System Dynamics, 29(2):189-211, 2013. 3. A.E. Albanesi, '''M.A. Pucheta''' y V.D. Fachinotti. [[http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.02.009|A new method to design compliant mechanisms based on an inverse beam finite element model]], Mechanism and Machine Theory, 65(7):14-28, 2013. 4. '''M.A. Pucheta''', A. Butti, V. Tamellini, A. Cardona y L. Ghezzi. [[http://dx.doi.org/10.1080/15397734.2012.687296|Topological Synthesis of Planar Metamorphic Mechanisms for Low Voltage Circuit Breakers]], Mechanics Based Design of Structures and Machines (Special Issue of MUSME 2011), 40(4):453-468, 2012. 5. '''M.A. Pucheta''' and A. Cardona. [[http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2009.09.009|Design of Bistable Compliant Mechanisms using Precision-Position and Rigid-body Replacement Methods]], Mechanism and Machine Theory, 45(2):304-326, 2010. 6. '''M.A. Pucheta''' and A. Cardona. [[http://dx.doi.org/10.1080/15397730802405929|Synthesis of Planar Multi-loop Linkages Starting from Existing Parts or Mechanisms: Enumeration and Initial Sizing]], Mechanics Based Design of Structures and Machines, 36(4):364-391, 2008. 7. '''M.A. Pucheta''' and A. Cardona. [[http://dx.doi.org/10.1007/s11044-007-9087-x|An Automated Method for Type Synthesis of Planar Linkages Based on a Constrained Subgraph Isomorphism Detection]], Multibody System Dynamics, 18(2):233-258, 2007. === En preparación === 1. '''M.A. Pucheta''' Enumeration of Non-fractionated Kinematic Chains. === En capítulo de libro === 1. F. Cugnon, A. Cardona, A. Selvi, C. Paleczny y '''M. Pucheta'''. Synthesis and Optimization of Flexible Mechanisms. En libro: Multibody Dynamics, Computational Methods and Applications - Vol 12 de Series on Computational Methods in Applied Sciences, editor: C. L. Bottasso, Springer, páginas 81-93, Octubre, 2008. ------ Otros antecendentes en CIMEC (UNL-CONICET), Santa Fe, Argentina [[http://www.cimec.org.ar/mpucheta|My old Home-Page]]