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Diferencias entre las revisiones 40 y 41
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Editor: MAPucheta
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 18: Línea 18:
 * Micro-Electromechanical Systems (MEMS) design.  * Enumeration of kinematic chains (colored undirected multigraphs) and mechanisms using Graph and Group Theories, isormorphism, code-based identifiers, structural classification and related problems.
Línea 21: Línea 21:
 * Micro-Electromechanical Systems (MEMS) design.
Línea 38: Línea 39:
 * Enumeración de cadenas cinemáticas (multigraphs coloreados no dirigidos) y mecanismos usando Teoría de Grafos y de Grupos, y sus problemas relacionados a isomorfismo, identificadores basados en códigos y clasificación estructural.
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==== 2015 ====
1. '''Martín A. Pucheta''', y Alberto Cardona, [[http://congress.cimne.com/panacm2015/frontal/ProgTodo.asp|Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains ]], abstract, PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015.

==== 2014 ====

Martin Pucheta 's Home Page

Ph.D. Eng, Mech.Eng

Email: <mpucheta AT SPAMFREE scdt DOT frc DOT utn DOT edu DOT ar>

  • Ph.D in Engineering - Computational Mechanics Field / Dr. en Ingeniería (Universidad Nacional del Litoral, Santa Fe, Argentina)
  • Mechanical Engineer / Ing. Mecánico (Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba, Córdoba, Argentina)
  • Electromechanical Technician / Téc. Electromecánico (Escuela de Educación Técnica N°1, Mercedes, Bs.As., Argentina)

MAIN INTERESTS

  • Screw Theory, Dual Quaternion, Dual Vectors, 6D Vectors, Clifford, Lie, and Geometric Algebras applied to enumeration and design of spatial mechanisms, robotics, control, and precision engineering.
  • Enumeration of kinematic chains (colored undirected multigraphs) and mechanisms using Graph and Group Theories, isormorphism, code-based identifiers, structural classification and related problems.
  • Metamorphic mechanisms and design of low-voltage circuit breakers.
  • Vehicle, motorcycle, and agricultural machine dynamics.
  • Micro-Electromechanical Systems (MEMS) design.

LUGAR DE TRABAJO

CARGOS ACTUALES

  • Investigador Adjunto en CIC CONICET. Tema de investigación: Síntesis óptima de mecanismos de eslabonamientos. Desde 01/01/2015.
  • Profesor Adjunto Interino - Dedicación Simple, en la carrera de Ingeniería Eléctrica, UTN-FRC. Desde 01/03/2014.

AREAS PREFERENCIALES

  • Aplicaciones pacíficas de la ingeniería relacionadas al bienestar humano y desarrollo sustentable.
  • Investigación en métodos de diseño para desarrollo de nuevos productos.
  • Educación en mecánica (clásica, del continuo y de multicuerpos) e informática (matemáticas discretas,algoritmos, optimización, mecánica computacional).

AREAS DE INTERES ACTUALES

  • Teoría de Helicoides, Vectores duales, Vectores 6D, Algebra Geométrica, de Clifford y de Lie, aplicados a la robótica y al diseño de mecanismos espaciales de precisión.
  • Enumeración de mecanismos espaciales.
  • Enumeración de cadenas cinemáticas (multigraphs coloreados no dirigidos) y mecanismos usando Teoría de Grafos y de Grupos, y sus problemas relacionados a isomorfismo, identificadores basados en códigos y clasificación estructural.
  • Diseño de MEMS y modelado multiescala de micromecanismos y materiales.
  • Diseño de interruptores de circuitos de bajo voltaje.
  • Dinámica vehicular de automotor, motocicleta y maquinaria agrícola.

EXPERIENCIA

  • Síntesis, análisis y optimización de mecanismos rígidos, flexibles y metamórficos.
  • Matemáticas discretas, Teoría de Grafos, Teoría de Grupos y algoritmos combinatorios aplicados a enumeración de mecanismos.
  • Modelado, teoría y análisis de problemas físicos utilizando el Método de los Elementos Finitos.
  • Optimización no lineal por métodos de gradientes y optimización multiobjetivo multirestricciones por búsqueda de orden cero (Algoritmos Genéticos).
  • Sistemas CAD/CAM/CAE, programación de máquinas herramientas a CNC y robots industriales.
  • Geometría computacional: modelado de superficies industriales (Bézier y NURBS) y esquematización de grafos.
  • Cinemática y dinámica teórica y computacional de mecanismos y máquinas.
  • Programación orientada a objetos con C++, plantillas STL, entornos de paralelización con MPI/C++ y de interfaces gráficas con QT (Nokia).
  • Programación simbólica y cálculo numérico con MATHEMATICA y MATLAB.

PUBLICACIONES

En congresos con referato

2015

1. Martín A. Pucheta, y Alberto Cardona, Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains, abstract, PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015.

2014

  1. Martín A. Pucheta, Claudio J. Paz y Maira E. Pereyra, Representaciones cinemáticas de orientación y ecuaciones de estimación, Mecánica Computacional Vol XXXIII, págs. 2303-2324, Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.), Proc. del XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF - 2014, San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014.

  2. Martín A. Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari, Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición, Mecánica Computacional Vol XXXIII, págs. 2325-2344, Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.), Proc. del XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF - 2014, San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014.

En revista internacional indexada

  1. M.A. Pucheta , N.E. Ulrich, and A. Cardona. Automated sketching of non-fractionated kinematic chains, Mechanism and Machine Theory, 68:67-82, October 2013.

  2. M.A. Pucheta and A. Cardona. Topological and dimensional synthesis of planar linkages for multiple kinematic tasks, Multibody System Dynamics, 29(2):189-211, 2013.

  3. A.E. Albanesi, M.A. Pucheta y V.D. Fachinotti. A new method to design compliant mechanisms based on an inverse beam finite element model, Mechanism and Machine Theory, 65(7):14-28, 2013.

  4. M.A. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, A. Cardona y L. Ghezzi. Topological Synthesis of Planar Metamorphic Mechanisms for Low Voltage Circuit Breakers, Mechanics Based Design of Structures and Machines (Special Issue of MUSME 2011), 40(4):453-468, 2012.

  5. M.A. Pucheta and A. Cardona. Design of Bistable Compliant Mechanisms using Precision-Position and Rigid-body Replacement Methods, Mechanism and Machine Theory, 45(2):304-326, 2010.

  6. M.A. Pucheta and A. Cardona. Synthesis of Planar Multi-loop Linkages Starting from Existing Parts or Mechanisms: Enumeration and Initial Sizing, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 36(4):364-391, 2008.

  7. M.A. Pucheta and A. Cardona. An Automated Method for Type Synthesis of Planar Linkages Based on a Constrained Subgraph Isomorphism Detection, Multibody System Dynamics, 18(2):233-258, 2007.

En preparación

  1. M.A. Pucheta Enumeration of Non-fractionated Kinematic Chains.

En capítulo de libro

  1. F. Cugnon, A. Cardona, A. Selvi, C. Paleczny y M. Pucheta. Synthesis and Optimization of Flexible Mechanisms. En libro: Multibody Dynamics, Computational Methods and Applications - Vol 12 de Series on Computational Methods in Applied Sciences, editor: C. L. Bottasso, Springer, páginas 81-93, Octubre, 2008.

Otros antecendentes en CIMEC (UNL-CONICET), Santa Fe, Argentina My old Home-Page

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