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Martin Pucheta 's Home Page

Ph.D. Eng, Mech.Eng

Email: <mpucheta AT SPAMFREE frc DOT utn DOT edu DOT ar>

• Ph.D in Engineering - Computational Mechanics Field / Dr. en Ingeniería (Universidad Nacional del Litoral, Santa Fe, Argentina)
• Mechanical Engineer / Ing. Mecánico (Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba, Córdoba, Argentina)
• Electromechanical Technician / Téc. Electromecánico (Escuela de Educación Técnica N°1, Mercedes, Bs.As., Argentina)

Current Positions:

• Adjoint Researcher, Scientist Researcher Career, CIC at CONICET. Tema de investigación: Optimal Synthesis of Linkage Mechanisms. Since January 2011.
• Professor of Technical Mechanics, Electrical Engineering, UTN-FRC. Since April 2014.

Workplace:

• Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería (CIII)

• Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Maestro M. López esq. Cruz Roja Argentina, Ciudad Universitaria, X5016ZAA, Córdoba.

MAIN INTERESTS

• Screw Theory, Dual Quaternion, Dual Vectors, 6D Vectors, Clifford, Lie, and Geometric Algebras applied to enumeration and design of spatial mechanisms, robotics, control, and precision engineering.
• Enumeration of kinematic chains (colored undirected multigraphs) and mechanisms using Graph and Group Theories, isormorphism, code-based identifiers, structural classification and related problems.
• Metamorphic mechanisms and design of low-voltage circuit breakers.
• Vehicle, motorcycle, and agricultural machine dynamics.
• Micro-Electromechanical Systems (MEMS) design.

CARGOS ACTUALES

• Investigador Adjunto en CIC CONICET. Tema de investigación: Síntesis óptima de mecanismos de eslabonamientos. Desde 01/01/2015.
• Profesor Adjunto Interino - Dedicación Simple, en la carrera de Ingeniería Eléctrica, UTN-FRC. Desde 01/03/2014.

AREAS PREFERENCIALES

• Aplicaciones pacíficas de la ingeniería relacionadas al bienestar humano y desarrollo sustentable.
• Investigación en métodos de diseño para desarrollo de nuevos productos.
• Educación en mecánica (clásica, del continuo y de multicuerpos) e informática (matemáticas discretas,algoritmos, optimización, mecánica computacional).

AREAS DE INTERES ACTUALES

• Teoría de Helicoides, Vectores duales, Vectores 6D, Algebra Geométrica, de Clifford y de Lie, aplicados a la robótica y al diseño de mecanismos espaciales de precisión.
• Enumeración de mecanismos espaciales.
• Enumeración de cadenas cinemáticas (multigraphs coloreados no dirigidos) y mecanismos usando Teoría de Grafos y de Grupos, y sus problemas relacionados a isomorfismo, identificadores basados en códigos y clasificación estructural.
• Diseño de MEMS y modelado multiescala de micromecanismos y materiales.
• Diseño de interruptores de circuitos de bajo voltaje.
• Dinámica vehicular de automotor, motocicleta y maquinaria agrícola.

EXPERIENCIA

• Síntesis, análisis y optimización de mecanismos rígidos, flexibles y metamórficos.
• Matemáticas discretas, Teoría de Grafos, Teoría de Grupos y algoritmos combinatorios aplicados a enumeración de mecanismos.
• Modelado, teoría y análisis de problemas físicos utilizando el Método de los Elementos Finitos.
• Optimización no lineal por métodos de gradientes y optimización multiobjetivo multirestricciones por búsqueda de orden cero (Algoritmos Genéticos).
• Sistemas CAD/CAM/CAE, programación de máquinas herramientas a CNC y robots industriales.
• Geometría computacional: modelado de superficies industriales (Bézier y NURBS) y esquematización de grafos.
• Cinemática y dinámica teórica y computacional de mecanismos y máquinas.
• Programación orientada a objetos con C++, plantillas STL, entornos de paralelización con MPI/C++ y de interfaces gráficas con QT (Nokia).
• Programación simbólica y cálculo numérico con MATHEMATICA y MATLAB.

PUBLICACIONES

En revisión

1. M.A. Pucheta y A. Cardona, Enumeration of non-fractionated kinematic chains for any screw order using Graph and Group Theories (under 1st review from October 2015).

2. K. A. Nemer, M. A. Pucheta y A. G. Flesia, Unsupervised fuzzy-wavelet framework for coastal polynya detection in synthetic aperture radar images (under 2nd review from March 2016).

En congresos con referato

2016

1. Martín A. Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari. Efficient simulation of a sports car in steady-state cornering, The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics May 29 – June 2, 2016, Montréal, Canada, 2016 (presentado por M. Pucheta).

2. Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, y Martin Pucheta. Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks, Advances in Robot Kinematics, Grasse, France, 2016 (presentado por A.Perez-Gracia).

2015

1. Martín A. Pucheta, y Alberto Cardona, Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains, abstract, PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015.

2014

1. Martín A. Pucheta, Claudio J. Paz y Maira E. Pereyra, Representaciones cinemáticas de orientación y ecuaciones de estimación, Mecánica Computacional Vol XXXIII, págs. 2303-2324, Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.), Proc. del XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF - 2014, San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014.

2. Martín A. Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari, Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición, Mecánica Computacional Vol XXXIII, págs. 2325-2344, Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.), Proc. del XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF - 2014, San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014.

En revista internacional indexada

1. M.A. Pucheta , N.E. Ulrich, and A. Cardona. Automated sketching of non-fractionated kinematic chains, Mechanism and Machine Theory, 68:67-82, October 2013.

2. M.A. Pucheta and A. Cardona. Topological and dimensional synthesis of planar linkages for multiple kinematic tasks, Multibody System Dynamics, 29(2):189-211, 2013.

3. A.E. Albanesi, M.A. Pucheta y V.D. Fachinotti. A new method to design compliant mechanisms based on an inverse beam finite element model, Mechanism and Machine Theory, 65(7):14-28, 2013.

4. M.A. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, A. Cardona y L. Ghezzi. Topological Synthesis of Planar Metamorphic Mechanisms for Low Voltage Circuit Breakers, Mechanics Based Design of Structures and Machines (Special Issue of MUSME 2011), 40(4):453-468, 2012.

5. M.A. Pucheta and A. Cardona. Design of Bistable Compliant Mechanisms using Precision-Position and Rigid-body Replacement Methods, Mechanism and Machine Theory, 45(2):304-326, 2010.

6. M.A. Pucheta and A. Cardona. Synthesis of Planar Multi-loop Linkages Starting from Existing Parts or Mechanisms: Enumeration and Initial Sizing, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 36(4):364-391, 2008.

7. M.A. Pucheta and A. Cardona. An Automated Method for Type Synthesis of Planar Linkages Based on a Constrained Subgraph Isomorphism Detection, Multibody System Dynamics, 18(2):233-258, 2007.

En capítulo de libro

1. F. Cugnon, A. Cardona, A. Selvi, C. Paleczny y M. Pucheta. Synthesis and Optimization of Flexible Mechanisms. En libro: Multibody Dynamics, Computational Methods and Applications - Vol 12 de Series on Computational Methods in Applied Sciences, editor: C. L. Bottasso, Springer, páginas 81-93, Octubre, 2008.

Other productions at CIMEC (UNL-CONICET), Santa Fe, Argentina My old Home-Page

In peer reviewed international conferences

1. M. Pucheta, N. E. Ulrich, and A. Cardona. Combined Graph Layout Algorithms for Automated Sketching of Kinematic Chains. Paper DETC2012-70665 in proceedings of ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) - DETC-CIE 2012, August 12-15, 2012, Chicago, USA.

2. M. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, A. Cardona y L. Ghezzi. Number Synthesis of Metamorphic Mechanisms using Subgraph Constraints. In proceedings of MUSME 2011, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Universidad Politécnica de Valencia, Valencia, España, 25-28 octubre, 2011.

3. M. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, L. Ghezzi, y A. Cardona. A Methodology for the Topological Synthesis of Metamorphic Mechanisms for Circuit Breakers. In proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2011, Université Catholique de Louvain, Bruselas, Bélgica, 4-7 julio, 2011.

4. M. Pucheta, N. Ulrich, and A. Cardona. Graph layout algorithms for automated sketching of linkage mechanisms. En II Congreso Sudamericano de Mecánica Computacional, MECOM 2010-CILAMCE 2010, Buenos Aires, 15 al 18 de noviembre de 2010. Mecánica Computacional Vol. XXIX, páginas 6125-6135. Editores: E. Dvorkin, M. Goldschmit y M. Storti.

5. A. Albanesi, V. Fachinotti, and M. Pucheta. A review on design methods for compliant mechanisms. En II Congreso Sudamericano de Mecánica Computacional, MECOM 2010-CILAMCE 2010, Buenos Aires, 15 al 18 de noviembre de 2010. Mecánica Computacional Vol. XXIX, páginas 59-72. Editores: E. Dvorkin, M. Goldschmit y M. Storti.

6. M. Pucheta, F. Cugnon and A. Cardona. Kinematic optimization of planar linkages using SAMCEF BOSS-QUATTRO software. In proceedings of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics - ACMD 2010, 23-26 August 2010, Kyoto, Japan.

7. M. Pucheta and A.Cardona. Automated type and modular dimensional synthesis of planar linkages (doi). Paper DETC2010-28540 in proceedings of ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) - DETC-CIE 2010, August 15-18, 2010, Montréal, Canadá.

8. M. Pucheta and A. Cardona. Synthesis of planar linkage mechanisms for multiple kinematic tasks. En CD-ROM proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2009, Varsovia, Polonia, Junio 2009.

9. M. Pucheta y A. Cardona. Synthesis of Planar Multi-loop Linkages Starting from Existing Parts or Mechanisms: Enumeration and Initial Sizing. En CD-ROM proceedings of International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MuSMe 2008, San Juan, Argentina, 8 al 12 Abril de 2008. Paper N.32. Editor: O. Penisi.

10. M. Pucheta y A. Cardona. Kinematics Synthesis of Compliant Mechanisms using Rigid-Body Replacement. En Multibody Dynamics 2007, ECCOMAS Thematic Conference, Milano, Italy, 25-28 Junio de 2007. Editores: C.L. Bottasso, P. Masarati, L. Trainelli.

11. M. Pucheta y A. Cardona. Type Synthesis and Initial Sizing of Planar Linkages using Graph Theory and Classic Genetic Algorithms Starting from Parts Prescribed by User. En Multibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference, Madrid, Spain, 21-24 Junio de 2005. Editores: J.M. Goicolea, J. Cuadrado y J.C. Garcí­a Orden.

In peer reviewed national conferences and congresses

1. M. Pucheta y A. Cardona. Dimensionamiento automático de mecanismos de eslabonamientos para tareas complejas. En Mecánica Computacional Vol XXXI , págs. 2815-2831, actas del X Congreso Argentino de Mecánica Computacional, MECOM 2012, Salta, Argentina, 13-14 noviembre 2012.

2. M. Pucheta y A. Cardona. Síntesis Topológica de Mecanismos Metamórficos. En Mecánica Computacional Vol XXX , págs. 2929-2941, actas del XIX Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF2011, Rosario, Argentina, 1-4 noviembre 2011.

3. M. Pucheta and A. Cardona. Automated classification of synthesized linkage mechanisms. En Mecánica Computacional Vol. XXVIII, páginas 3241-3250. Editores: C. Garcí­a Bauza, P. Lotito, L. Parente y M. Vénere. Acta del XVIII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2009, Tandil, Argentina, 3-6 de Noviembre de 2009.

4. M. Pucheta and A. Cardona. Synthesis and Optimization of Compliant Mechanisms from a Rigid-Body Approach. En Mecánica Computacional Vol. XXVII, páginas 2605-2631. Editores: A. Cardona, M. Storti y C. Zuppa. Acta del XVII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2008, San Luis, Argentina, 10-13 November 2008.

5. M. Pucheta y A. Cardona. Kinematics Synthesis of Planar Multi-Loop Linkage Mechanisms for Multiple Tasks Purposes. En Mecánica Computacional Vol. XXVI, páginas 3043-3055. Editores: S.A. Elaskar, E.A. Pilotta, y G.A. Torres. Acta del XVI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2007, Córdoba, Argentina, 2-5 Octubre de 2007.

6. A. Albanesi, V. Fachinotti, A. Cardona y M. Pucheta. Synthesis of Compliant Mechanisms for Segment-Motion Generation Tasks. En Mecánica Computacional Vol. XXVI, páginas 2919-1930. Editores: S.A. Elaskar, E.A. Pilotta, y G.A. Torres. Acta del XVI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2007, Córdoba, Argentina, 2-5 Octubre de 2007.

7. M. Pucheta y A. Cardona. A decomposition method for modular dimensional synthesis of planar multi-loop linkage mechanisms. En Mecánica Computacional Vol. XXV, páginas 351-373. Editores: A. Cardona, N. Nigro, V. Sonzogni y M. Storti. Acta del XV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2006, Santa Fe, Argentina, 7-10 Noviembre de 2006.

8. M. Pucheta y A. Cardona. Type synthesis of planar linkage mechanisms with rotoidal and prismatic joints. En Mecánica Computacional Vol. XXVI, páginas 2703-2730. Editor: A. Larreteguy. Acta del VII Congreso Argentino de Mecánica Computacional, MECOM 2005, Buenos Aires, Argentina, 16-18 Noviembre de 2005.

9. M. Pucheta y A. Cardona. Software para sí­ntesis de mecanismos planos. En Mecánica Computacional Vol. XXIII, páginas 3369-3389. Editores: G. Buscaglia, E. Dari y O. Zamonsky. Acta del XIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2004, Bariloche, Argentina, 8-11 Noviembre de 2004.

10. M. Pucheta y A. Cardona. Sí­ntesis de tipo y dimensional de mecanismos utilizando algoritmos genéticos y ecuaciones algebraicas exactas. En Mecánica Computacional Vol. XXII, páginas 1200-1216. Editores: M.B. Rosales, V.H. Cortí­nez y D.V. Bambill. Acta del XIII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF 2003, Bahí­a Blanca, Argentina, 4-7 Noviembre de 2003.

11. M. Pucheta y D. Novillo. Modelado y Mecanizado de Superficies de Bézier definidas por mallas poligonales. En CD-Room de actas del VII Congreso Nacional de Ingenierí­a Mecánica y Eléctrica, CONIME 2002, General Pacheco, Tigre, Buenos Aires, Argentina, 3-4 Octubre de 2002.

Evaluation

* Journal reviewer