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| == Positions == *CONICET: "Investigador Asistente" en Carrrera de Investigador Científico del CONICET, director: Dr. Alberto Cardona y co-director: Dr. Luis Canali. |
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== LUGAR DE TRABAJO == [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/|Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería (CIII)]] [[http://www.frc.utn.edu.ar/|Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba]] Maestro M. López esq. Cruz Roja Argentina, Ciudad Universitaria, X5016ZAA, Córdoba. == CARGOS ACTUALES == * Investigador Asistente en CIC CONICET. Tema de investigación: Síntesis óptima de mecanismos de eslabonamientos. Director: Dr. Alberto Cardona. Co-director: Dr. Luis Canali. Desde 1/1/2011. * Ayudante de 1ra - Dedicación Simple, en la carrera de Ingeniería Informática, Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas de la Universidad Nacional del Litoral. Desde el 5/3/2007. == EXPERIENCIA == * Síntesis, análisis y optimización de mecanismos rígidos, fle*ibles y metamórficos. * Matemáticas discretas, Teoría de Grafos, Teoría de Grupos y algoritmos combinatorios aplicados a enumeración de mecanismos. * Modelado, teoría y análisis de problemas físicos utilizando el Método de los Elementos Finitos. * Optimización no lineal por métodos de gradientes y optimización multiobjetivo multirestricciones por búsqueda de orden cero (Algoritmos Genéticos). * Sistemas CAD/CAM/CAE, programación de máquinas herramientas a CNC y robots industriales. * Geometría computacional: modelado de superficies industriales (Bézier y NURBS) y esquematización de grafos. * Cinemática y dinámica teórica y computacional de mecanismos y máquinas. * Programación orientada a objetos con C++, plantillas STL, entornos de paralelización con MPI/C++ y de interfaces gráficas con QT (Nokia). * Programación simbólica y cálculo numérico con MATHEMATICAr y MATLABr. == AREAS PREFERENCIALES == * Aplicaciones pacíficas de la ingeniería relacionadas al bienestar humano y desarrollo sustentable. * Investigación en métodos de diseño para desarrollo de nuevos productos. * Educación en mecánica (clásica, del continuo y de multicuerpos) e informática (matemáticas discretas, algoritmos, optimización, mecánica computacional). == AREAS DE INTERES == * Teoría de Helicoides, Vectores duales, Algebra Geométrica y de Clifford, aplicados a robótica y mecanismos espaciales. * Diseño de MEMS y modelado multiescala de micromecanismos y materiales. * Dinámica vehicular de automotor, motocicleta y maquinaria agrícola. == PUBLICACIONES== En revista internacional indexada 1. M.A. Pucheta , N.E. Ulrich, and A. Cardona. Automated sketching of non-fractionated kinematic chains, Mechanism and Machine Theory, 68:67-82, October 2013. 2. M.A. Pucheta and A. Cardona. Topological and dimensional synthesis of planar linkages for multiple kinematic tasks, Multibody System Dynamics, 29(2):189-211, 2013. 3. A.E. Albanesi, M.A. Pucheta y V.D. Fachinotti. A new method to design compliant mechanisms based on an inverse beam finite element model, Mechanism and Machine Theory, 65(7):14-28, 2013. 4. M.A. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, A. Cardona y L. Ghezzi. Topological Synthesis of Planar Metamorphic Mechanisms for Low Voltage Circuit Breakers, Mechanics Based Design of Structures and Machines (Special Issue of MUSME 2011), 40(4):453-468, 2012. 5. M.A. Pucheta and A. Cardona. Design of Bistable Compliant Mechanisms using Precision-Position and Rigid-body Replacement Methods, Mechanism and Machine Theory, 45(2):304-326, 2010. 6. M.A. Pucheta and A. Cardona. Synthesis of Planar Multi-loop Linkages Starting from Existing Parts or Mechanisms: Enumeration and Initial Sizing, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 36(4):364-391, 2008. 7. M.A. Pucheta and A. Cardona. An Automated Method for Type Synthesis of Planar Linkages Based on a Constrained Subgraph Isomorphism Detection, Multibody System Dynamics, 18(2):233-258, 2007. En preparación 1. M.A. Pucheta Enumeration of Non-fractionated Kinematic Chains. En capítulo de libro 1. F. Cugnon, A. Cardona, A. Selvi, C. Paleczny y M. Pucheta. Synthesis and Optimization of Fle*ible Mechanisms. En libro: Multibody Dynamics, Computational Methods and Applications - Vol 12 de Series on Computational Methods in Applied Sciences, editor: C. L. Bottasso, Springer, páginas 81-93, Octubre, 2008. |
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LUGAR DE TRABAJO
Centro de Investigación en Informática para la Ingeniería (CIII) Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba Maestro M. López esq. Cruz Roja Argentina, Ciudad Universitaria, X5016ZAA, Córdoba.
CARGOS ACTUALES
* Investigador Asistente en CIC CONICET. Tema de investigación: Síntesis óptima de mecanismos de eslabonamientos. Director: Dr. Alberto Cardona. Co-director: Dr. Luis Canali. Desde 1/1/2011. * Ayudante de 1ra - Dedicación Simple, en la carrera de Ingeniería Informática, Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas de la Universidad Nacional del Litoral. Desde el 5/3/2007.
EXPERIENCIA
* Síntesis, análisis y optimización de mecanismos rígidos, fle*ibles y metamórficos. * Matemáticas discretas, Teoría de Grafos, Teoría de Grupos y algoritmos combinatorios aplicados a enumeración de mecanismos. * Modelado, teoría y análisis de problemas físicos utilizando el Método de los Elementos Finitos. * Optimización no lineal por métodos de gradientes y optimización multiobjetivo multirestricciones por búsqueda de orden cero (Algoritmos Genéticos). * Sistemas CAD/CAM/CAE, programación de máquinas herramientas a CNC y robots industriales. * Geometría computacional: modelado de superficies industriales (Bézier y NURBS) y esquematización de grafos. * Cinemática y dinámica teórica y computacional de mecanismos y máquinas. * Programación orientada a objetos con C++, plantillas STL, entornos de paralelización con MPI/C++ y de interfaces gráficas con QT (Nokia). * Programación simbólica y cálculo numérico con MATHEMATICAr y MATLABr.
AREAS PREFERENCIALES
* Aplicaciones pacíficas de la ingeniería relacionadas al bienestar humano y desarrollo sustentable. * Investigación en métodos de diseño para desarrollo de nuevos productos. * Educación en mecánica (clásica, del continuo y de multicuerpos) e informática (matemáticas discretas, algoritmos, optimización, mecánica computacional).
AREAS DE INTERES
* Teoría de Helicoides, Vectores duales, Algebra Geométrica y de Clifford, aplicados a robótica y mecanismos espaciales. * Diseño de MEMS y modelado multiescala de micromecanismos y materiales. * Dinámica vehicular de automotor, motocicleta y maquinaria agrícola.
== PUBLICACIONES== En revista internacional indexada 1. M.A. Pucheta , N.E. Ulrich, and A. Cardona. Automated sketching of non-fractionated kinematic chains, Mechanism and Machine Theory, 68:67-82, October 2013. 2. M.A. Pucheta and A. Cardona. Topological and dimensional synthesis of planar linkages for multiple kinematic tasks, Multibody System Dynamics, 29(2):189-211, 2013. 3. A.E. Albanesi, M.A. Pucheta y V.D. Fachinotti. A new method to design compliant mechanisms based on an inverse beam finite element model, Mechanism and Machine Theory, 65(7):14-28, 2013. 4. M.A. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, A. Cardona y L. Ghezzi. Topological Synthesis of Planar Metamorphic Mechanisms for Low Voltage Circuit Breakers, Mechanics Based Design of Structures and Machines (Special Issue of MUSME 2011), 40(4):453-468, 2012. 5. M.A. Pucheta and A. Cardona. Design of Bistable Compliant Mechanisms using Precision-Position and Rigid-body Replacement Methods, Mechanism and Machine Theory, 45(2):304-326, 2010. 6. M.A. Pucheta and A. Cardona. Synthesis of Planar Multi-loop Linkages Starting from Existing Parts or Mechanisms: Enumeration and Initial Sizing, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 36(4):364-391, 2008. 7. M.A. Pucheta and A. Cardona. An Automated Method for Type Synthesis of Planar Linkages Based on a Constrained Subgraph Isomorphism Detection, Multibody System Dynamics, 18(2):233-258, 2007.
En preparación 1. M.A. Pucheta Enumeration of Non-fractionated Kinematic Chains. En capítulo de libro 1. F. Cugnon, A. Cardona, A. Selvi, C. Paleczny y M. Pucheta. Synthesis and Optimization of Fle*ible Mechanisms. En libro: Multibody Dynamics, Computational Methods and Applications - Vol 12 de Series on Computational Methods in Applied Sciences, editor: C. L. Bottasso, Springer, páginas 81-93, Octubre, 2008.
