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Ph.D. Eng, Mech.Eng

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Ph.D in Engineering - Computational Mechanics Field / Dr. en Ingeniería (Universidad Nacional del Litoral, Santa Fe, Argentina)
Mechanical Engineer / Ing. Mecánico (Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba, Córdoba, Argentina)
Electromechanical Technician / Téc. Electromecánico (Escuela de Educación Técnica N°1, Mercedes, Bs.As., Argentina)

MAIN INTERESTS

Screw Theory, Dual Quaternion, Dual Vectors, 6D Vectors, Clifford, Lie, and Geometric Algebras applied to enumeration and design of spatial mechanisms, robotics, control, and precision engineering.
Micro-Electromechanical Systems (MEMS) design.
Metamorphic mechanisms and design of low-voltage circuit breakers.
Vehicle, motorcycle, and agricultural machine dynamics.

Investigador Asistente en CIC CONICET. Tema de investigación: Síntesis óptima de mecanismos de eslabonamientos. Director: Dr. Alberto Cardona. Co-director: Dr. Luis Canali. Desde 01/01/2011.
Profesor Adjunto Interino - Dedicación Simple, en la carrera de Ingeniería Eléctrica, UTN-FRC, desde 01/03/2014.

Aplicaciones pacíficas de la ingeniería relacionadas al bienestar humano y desarrollo sustentable.
Investigación en métodos de diseño para desarrollo de nuevos productos.
Educación en mecánica (clásica, del continuo y de multicuerpos) e informática (matemáticas discretas,algoritmos, optimización, mecánica computacional).

Teoría de Helicoides, Vectores duales, Vectores 6D, Algebra Geométrica, de Clifford y de Lie, aplicados a la robótica y al diseño de mecanismos espaciales de precisión.
Enumeración de mecanismos espaciales.
Diseño de MEMS y modelado multiescala de micromecanismos y materiales.
Diseño de interruptores de circuitos de bajo voltaje.
Dinámica vehicular de automotor, motocicleta y maquinaria agrícola.

Síntesis, análisis y optimización de mecanismos rígidos, flexibles y metamórficos.
Matemáticas discretas, Teoría de Grafos, Teoría de Grupos y algoritmos combinatorios aplicados a enumeración de mecanismos.
Modelado, teoría y análisis de problemas físicos utilizando el Método de los Elementos Finitos.
Optimización no lineal por métodos de gradientes y optimización multiobjetivo multirestricciones por búsqueda de orden cero (Algoritmos Genéticos).
Sistemas CAD/CAM/CAE, programación de máquinas herramientas a CNC y robots industriales.
Geometría computacional: modelado de superficies industriales (Bézier y NURBS) y esquematización de grafos.
Cinemática y dinámica teórica y computacional de mecanismos y máquinas.
Programación orientada a objetos con C++, plantillas STL, entornos de paralelización con MPI/C++ y de interfaces gráficas con QT (Nokia).
Programación simbólica y cálculo numérico con MATHEMATICA y MATLAB.

Martín A. Pucheta, José M. Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari, Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición, Mecánica Computacional Vol XXXIII, págs. 2325-2344 (artículo completo)

Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.) San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014.

Martín A. Pucheta, Claudio J. Paz y Maira E. Pereyra, Representaciones cinemáticas de orientación y ecuaciones de estimación, Mecánica Computacional Vol XXXIII, págs. 2303-2324 (artículo completo)

Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.) San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014.

M.A. Pucheta , N.E. Ulrich, and A. Cardona. Automated sketching of non-fractionated kinematic chains, Mechanism and Machine Theory, 68:67-82, October 2013.
M.A. Pucheta and A. Cardona. Topological and dimensional synthesis of planar linkages for multiple kinematic tasks, Multibody System Dynamics, 29(2):189-211, 2013.
A.E. Albanesi, M.A. Pucheta y V.D. Fachinotti. A new method to design compliant mechanisms based on an inverse beam finite element model, Mechanism and Machine Theory, 65(7):14-28, 2013.
M.A. Pucheta, A. Butti, V. Tamellini, A. Cardona y L. Ghezzi. Topological Synthesis of Planar Metamorphic Mechanisms for Low Voltage Circuit Breakers, Mechanics Based Design of Structures and Machines (Special Issue of MUSME 2011), 40(4):453-468, 2012.
M.A. Pucheta and A. Cardona. Design of Bistable Compliant Mechanisms using Precision-Position and Rigid-body Replacement Methods, Mechanism and Machine Theory, 45(2):304-326, 2010.
M.A. Pucheta and A. Cardona. Synthesis of Planar Multi-loop Linkages Starting from Existing Parts or Mechanisms: Enumeration and Initial Sizing, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 36(4):364-391, 2008.
M.A. Pucheta and A. Cardona. An Automated Method for Type Synthesis of Planar Linkages Based on a Constrained Subgraph Isomorphism Detection, Multibody System Dynamics, 18(2):233-258, 2007.

F. Cugnon, A. Cardona, A. Selvi, C. Paleczny y M. Pucheta. Synthesis and Optimization of Flexible Mechanisms. En libro: Multibody Dynamics, Computational Methods and Applications - Vol 12 de Series on Computational Methods in Applied Sciences, editor: C. L. Bottasso, Springer, páginas 81-93, Octubre, 2008.

Otros antecendentes en CIMEC (UNL-CONICET), Santa Fe, Argentina My old Home-Page