#acl All:read
= Investigación en el área mecánica =

Estas son las investigaciones llevadas a cabo por el Dr. Pucheta en el CIII.

 * Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots.

 * Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales (con A. Cardona CIMEC-UNL/CONICET y A. Perez Gracia ISU-USA).

 * Empleo de Teoría de Helicoides ([[http://www.summerscrews.org/ | Screw Theory]]) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología (con L. Canali, C. Schurrer y G. Bergues).

 * Diseño mecánico detallado de mecanismos de precisión nanométrica utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional (con F. Bottero, C. Schurrer y miembros del INTI Córdoba).

 * Dinámica computacional y control para vehículos aéreos no tripulados (con N. Alberto, D. Gaydou y C. Paz).

 * Dinámica computacional para vehículos terrestres (con J. Risso, A. Cardona y J. Ciabattari).


Por otras actividades de investigación referidas a:

 * Metalurgia computacional (Dra. P. Dardati)

 * CAD avanzado (Dr. J. Lopensino), y

 * Optimización topológica (Dr. S. Giusti / Ing. J. Salomone),

lo referimos al [[http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/gidma/ | Grupo GIDMA UTN-FRC]].