= Investigación en el área mecánica = Estas son las tareas conducidas por el Dr. Pucheta en el CIII. * Aplicaciones computacionales de Teoría de Grafos y de Teoría Grupos en el diseño conceptual de mecanismos y robots. * Síntesis cinemática de mecanismos rígidos y flexibles, planos y espaciales. * Dinámica computacional para vehículos terrestres y aéreos. * Empleo de Teoría de Helicoides ([[http://www.summerscrews.org/ | Screw Theory]]) en el diseño conceptual de dispositivos mecatrónicos de precisión y en metrología. * Diseño mecánico detallado de máquinas utilizando el método de los elementos finitos y herramientas de mecánica computacional. Por otras actividades de investigación referidas a: * Metalurgia computacional (Dra. P. Dardati) * CAD avanzado (Dr. J. Lopensino), y * Optimización topológica (Dr. S. Giusti / Ing. J. Salomone), lo referimos al [[http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/gidma/ | Grupo GIDMA UTN-FRC]].