<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!DOCTYPE article  PUBLIC '-//OASIS//DTD DocBook XML V4.4//EN'  'http://www.docbook.org/xml/4.4/docbookx.dtd'><article><articleinfo><title>Mecanica/PublicacionesMecWeb</title><revhistory><revision><revnumber>14</revnumber><date>2019-05-31 19:58:05</date><authorinitials>gaston gallardo</authorinitials></revision><revision><revnumber>13</revnumber><date>2019-05-31 18:52:58</date><authorinitials>gaston gallardo</authorinitials></revision><revision><revnumber>12</revnumber><date>2018-12-04 12:37:41</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>11</revnumber><date>2018-07-30 16:53:52</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>10</revnumber><date>2018-07-30 16:47:56</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>9</revnumber><date>2018-07-30 16:45:46</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>8</revnumber><date>2017-04-18 13:57:32</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>7</revnumber><date>2017-04-18 13:44:55</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>6</revnumber><date>2016-08-17 20:25:52</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>5</revnumber><date>2016-07-12 16:20:18</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>4</revnumber><date>2015-06-29 20:31:51</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>3</revnumber><date>2015-06-29 20:28:34</date><authorinitials>MAPucheta</authorinitials></revision><revision><revnumber>2</revnumber><date>2012-09-04 22:35:16</date><authorinitials>GonzaloPerezPaina</authorinitials></revision></revhistory></articleinfo><section><title>Publicaciones en revistas indexadas</title><section><title>2018</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para><emphasis role="strong">Alejandro G. Gallardo</emphasis>,<emphasis role="strong"> Martin Pucheta</emphasis> (2018), <emphasis role="strong"><ulink url="http://dx.doi.org/10.1504/IJMRS.2018.096294">&quot;Synthesis of Precision Flexible Mechanisms Using Screw Theory and Beam Constraints&quot;</ulink></emphasis>, Int. J. of Mechanisms and Robotic Systems (IJMRS), 4(4):277-204. </para></listitem></orderedlist></section><section><title>2016</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para>Karim A. Nemer, <emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, Ana G. Flesia, <emphasis role="strong"><ulink url="http://dx.doi.org/10.1080/23311916.2016.1216725">Unsupervised fuzzy-wavelet framework for coastal polynya detection in synthetic aperture radar images</ulink></emphasis> </para><para> Cogent Engineering (2016), 3: 1216725 (21 pages), Open Access. </para></listitem></orderedlist></section></section><section><title>En capítulo de libro</title><section><title>2018</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para><emphasis role="strong">Martin Pucheta</emphasis>, <emphasis role="strong">Alejandro G. Gallardo</emphasis> (2018) <emphasis role="strong"><ulink url="https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_1">Synthesis of Precision Flexible Mechanisms Using Screw Theory with a Finite Elements Validation</ulink></emphasis>. In: Carvalho J., Martins D., Simoni R., Simas H. (eds) Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2017. Mechanisms and Machine Science, vol. 54, chap. 1, p. 3-14, Springer, Cham. </para></listitem><listitem><para>Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, <emphasis role="strong">Martin Pucheta</emphasis> (2018) <emphasis role="strong"><ulink url="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-56802-7_7">Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks</ulink></emphasis>. In: Lenarcic J., Merlet JP. (eds) Advances in Robot Kinematics 2016, Springer Proceedings in Advanced Robotics, vol. 4, chap. 7, p. 61-70, 2016. </para></listitem></orderedlist></section></section><section><title>Publicaciones en congresos y conferencias con referato</title><section><title>En preparación</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para><emphasis role="strong">M. A. Pucheta</emphasis>; <emphasis role="strong">A.G. Gallardo</emphasis>. “Graph Representation of Flexure Precision Stages and Their Applications”. ENIEF 2019, XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones. Lugar: Santa Fe.  A realizarse en Noviembre. </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">A.G. Gallardo</emphasis>;  <emphasis role="strong">M.A. Pucheta</emphasis>. “Análisis dinámico de mecanismos flexibles utilizando Teoría de Helicoides”. ENIEF 2019, XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones. Lugar: Santa Fe.  A realizarse en Noviembre. </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">M.A. Pucheta</emphasis> y A. Cardona, <emphasis>Enumeration of non-fractionated kinematic chains for any screw order</emphasis>. </para></listitem></orderedlist></section><section><title>2019</title><itemizedlist><listitem override="none"><para>1.<emphasis role="strong"> A.G. Gallardo</emphasis>;  <emphasis role="strong">M.A. Pucheta</emphasis>. “Análisis de los movimientos parasitarios en función de la ubicación de los elementos flexores de un mecanismo flexible paralelo”. MACI 2019, VII Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial. Córdoba, Argentina. </para></listitem></itemizedlist></section><section><title>2018</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para><emphasis role="strong">Alejandro G. Gallardo</emphasis>, <emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view//5681/5663">''Cálculo de la Orientación de Elementos Flexores para Mecanismos Flexibles Paralelos''</ulink>, Mecánica Computacional Vol. XXXVI, Número 36, pp.  1653-1653, Resumen en Actas del MECOM 2018, 6-8 noviembre, Tucumán, Argentina. </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, Alberto Cardona. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5676/5658">''Identification of Rigid Subchains in Graphs of Mechanisms obtained from Contracted Graphs''</ulink>, Mecánica Computacional Vol. XXXVI, Número 35, pp. 1637-1644, Artículo Completo en Actas del MECOM 2018, 6-8 noviembre, Tucumán, Argentina. </para></listitem></orderedlist></section><section><title>2017</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para>Gonzalo Perez-Paina, Claudio Paz, <emphasis role="strong">Martín Pucheta</emphasis>, Bruno Bianchini, Fernando Martinez, and Martín Nievas</para><para> <emphasis>&quot;Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot&quot;</emphasis></para><para> IX Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Córdoba, Argentina. Nov. 2017. (link | <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/Mecanica/PublicacionesMecWeb/wiki/GonzaloPerezPaina?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=JAR2017_slides.pdf">slides</ulink>) </para></listitem><listitem><para>Gonzalo Perez-Paina, <emphasis role="strong">Martin Pucheta</emphasis>, and Claudio Paz.</para><para> <emphasis>&quot;IMU- and exteroceptive sensor- based fusion for UAV control&quot;</emphasis></para><para> XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), sep. 2017. Mar del Plata, Argentina. (<ulink url="http://ieeexplore.ieee.org/document/8214335/">link</ulink> | <ulink url="https://ciii.frc.utn.edu.ar/wiki/Mecanica/PublicacionesMecWeb/wiki/GonzaloPerezPaina?action=AttachFile&amp;do=get&amp;target=RPIC2017_slides.pdf">slides</ulink>) </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, <emphasis role="strong">Alejandro G. Gallardo</emphasis>. <ulink url="https://doi.org/10.1007/978-3-319-67567-1_1">''Synthesis of precision flexible mechanisms using screw theory with a finite elements validation''</ulink>, 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME 2017, Florianópolis, 24-28 October, Brasil. </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Alejandro G. Gallardo</emphasis>, <emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5333/5286">''Diseño de mecanismos flexibles paralelos basado en teoría de helicoides''</ulink>, Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 20, pp. 1137-1164, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina. </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, <emphasis role="strong">Alejandro Gallardo</emphasis>. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5334/5287">''Clasificación de sistemas de helicoides para el diseño de mecanismos tridimensionales y robots''</ulink>, Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 20, pp. 1165-1179, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina. </para></listitem><listitem><para>Karim A. Nemer, <emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, Ana G. Flesia. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5468/5441">''Análisis del funcionamiento de un método basado en Wavelets Borrosos para la detección de bordes en imágenes sintéticas del tipo SAR''</ulink>, Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 43, pp. 2539-2546, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina. </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, Alberto Cardona <ulink url="https://drive.google.com/file/d/0Bzm25j13qMsocjYzcUt5UjdVN1k/view">''Tendencias en el empleo de matemáticas discretas para el diseño conceptual de mecanismos''</ulink>, VI MACI 2017, p. 221-224, 2-5 mayo, Comodoro Rivadavia, Argentina. </para></listitem></orderedlist></section><section><title>2016</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para><emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, José M. Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari. <emphasis>Efficient simulation of a sports car in steady-state cornering</emphasis>, The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics May 29 – June 2, 2016, Montréal, Canada, 2016 (presentado por M. Pucheta). </para></listitem><listitem><para>Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, y <emphasis role="strong">Martin Pucheta</emphasis>. <emphasis>Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks</emphasis>, Advances in Robot Kinematics, Grasse, France, 2016 (presentado por A. Perez-Gracia). </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Francisco Bottero</emphasis>, <emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, Clemar A. Schurrer. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5130/5063">Diseño de un Flexor de Precisión para un Dispositivo Generador de Ángulos Pequeños para Aplicaciones de Calibración en Metrología</ulink>, ENIEF 2016, Mecánica Computacional Vol. XXXIV (39) Modeling of Multibody Systems (A):2689-2714, 2016 (presentado por F. Bottero). </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Francisco Bottero</emphasis>, <emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, Clemar A. Schurrer. <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5130/5063">Diseño de un mecanismo flexible de precisión para un generador de ángulos pequeños</ulink>, ENIEF 2016, Mecánica Computacional Vol. XXXIV (39) Modeling of Multibody Systems (A):23-23 (Resumen), 2016 (Poster presentado por F. Bottero en Concurso de Pósteres de Alumnos de Grado del ENIEF 2016, ganador de 3er puesto <ulink url="http://www.frc.utn.edu.ar/enief2016/pub/file/04-Bottero-Poster.pdf">(Descargar poster de web de ENIEF 2016)</ulink> . </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, Nicolás Alberto, Claudio J. Paz and Gonzalo Perez-Paina </para><para> <emphasis role="strong">&quot;<ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5158/5089">Trajectory Planning for an Unmanned Quadrotor</ulink>&quot;</emphasis> </para><para> Mecánica Computacional Vol. XXXIV (40) Modeling of Multibody Systems (B):2809-2824, 2016 (presentado por M. Pucheta). </para></listitem><listitem><para>Federico J. Cavalieri, <emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis> and Alberto Cardona </para><para> <emphasis role="strong">&quot;<ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5137/5069">Modelado de Juntas Cilíndricas Tridimensionales con Juego en Sistemas Dinámicos Multicuerpos</ulink>&quot;</emphasis> </para><para> Mecánica Computacional Vol. XXXIV (39) Modeling of Multibody Systems (A): 2715-2728, 2016 (presentado por F. Cavalieri). </para></listitem><listitem><para>Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina y <emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis> </para><para> <emphasis role="strong">&quot;<ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5213/5144">Acoplamiento en la Estimación de la Orientación y la Altura Mediante Filtro Extendido de Kalman</ulink>&quot;</emphasis> </para><para> Mecánica Computacional Vol. XXXIV (51) Signal And Image Processing: 3419-3442, 2016 (presentado por C. Paz). </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, <emphasis role="strong">Alejandro G. Gallardo</emphasis>, <emphasis role="strong">Juan A. Bernad</emphasis> </para><para> <emphasis role="strong">&quot;<ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/5159/5090">Empleo de Teoría de Helicoides para el Diseño de Mecanismos Flexibles de Precisión Tridimensionales</ulink>&quot;</emphasis> </para><para> Mecánica Computacional Vol. XXXIV (40) Modeling of Multibody Systems (B):2825-2845, 2016  (presentado por M. Pucheta). </para></listitem><listitem><para>Germán A. Miretti, Diego I. Perín, Fabián C. Tommasini, <emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, Oscar A. Ramos. <emphasis>Inspección automatizada mediante ensayo no destructivo de resonancia acústica para la detección de fallas en piezas metalmecánicas</emphasis>, SAM-CONAMET 2016 - 16° Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales, 22 al 25 de noviembre, 2016, Córdoba (presentado por G. Miretti). </para></listitem></orderedlist></section><section><title>2015</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para><emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, y Alberto Cardona, <ulink url="http://congress.cimne.com/panacm2015/frontal/ProgTodo.asp">Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains</ulink>, abstract, PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015. </para></listitem></orderedlist></section><section><title>2014</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para><emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, Claudio J. Paz y Maira E. Pereyra, <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/4828/4758">Representaciones cinemáticas de orientación y ecuaciones de estimación</ulink>, <emphasis>Mecánica Computacional Vol XXXIII</emphasis>, págs. 2303-2324, Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.), Proc. del XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF - 2014, San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014. </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Martín A. Pucheta</emphasis>, José M. Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari, <ulink url="http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/view/4829/4759">Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición</ulink>, <emphasis>Mecánica Computacional Vol XXXIII</emphasis>, págs. 2325-2344, Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.), Proc. del XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF - 2014, San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014 </para></listitem></orderedlist></section><section><title>2009</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para><emphasis role="strong">Carazo F.</emphasis>; <emphasis role="strong">Dardati P.</emphasis>; Celentano D.; Godoy L.; Chirella A.; Schulz B.; &quot;Estudio de la Solidificación y del Cambio de Fase Eutectoide de una Fundición Dúctil de Composición Eutéctica: Simulación y Validación Experimental&quot;; SAM-CONAMET 2009, Ciudad de Buenos Aires, Buenos Aires, Argentina, 19 al 23 de Octubre de 2009. </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Carazo F.</emphasis>; <emphasis role="strong">Dardati P.</emphasis>; Celentano D.; Godoy L.; &quot;Análisis y Comparación de distintos Modelos Numéricos del Cambio de Fase Eutectoide de una Fundición Nodular de Composición Eutéctica&quot;; Tandil, Buenos Aires, Argentina, 03 al 06 de Noviembre de 2009. </para></listitem></orderedlist></section><section><title>2008</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para><emphasis role="strong">Dardati P.</emphasis>; Celentano D.; <emphasis role="strong">Carazo F.</emphasis>; Godoy L.; &quot;Thermomechanical-microstructural simulation of the nodular cast iron solidification process&quot;; ENIEF 2008, San Luis, Argentina, Noviembre de 2008. </para></listitem><listitem><para><emphasis role="strong">Carazo F.</emphasis>; <emphasis role="strong">Dardati P.</emphasis>; Celentano D.; Godoy L.; &quot;Simulación de los cambios de fases eutéctico y eutectoide de una fundición de grafito esferoidal'&quot;; ENIEF 2008, San Luis, Argentina, Noviembre de 2008. </para></listitem></orderedlist></section><section><title>2007</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para><emphasis role="strong">Dardati P.</emphasis>; <emphasis role="strong">Carazo F.</emphasis>; Celentano D.; Godoy L.; &quot;Simulación Numérica Multiescala del Proceso de Enfriamiento de la Fundición Nodular&quot;; ENIEF 2007, Córdoba, Argentina, Octubre de 2007. </para></listitem></orderedlist></section><section><title>2004</title><orderedlist numeration="arabic"><listitem><para>Franck G.; <emphasis role="strong">Carazo F.</emphasis>; Nigro N.; Storti M.; D'elia J.; &quot;Simulación numérica del flujo alrededor del modelo de Ahmed para un ángulo de inclinación crítico&quot;; ENIEF 2004, Bariloche, Argentina, Noviembre de 2004. </para></listitem></orderedlist></section></section></article>