Publicaciones en revistas indexadas

2018

Alejandro G. Gallardo ,Martin Pucheta (2018), "Synthesis of Precision Flexible Mechanisms Using Screw Theory and Beam Constraints" , Int. J. of Mechanisms and Robotic Systems (IJMRS), 4(4):277-204.

2016

Karim A. Nemer, Martín A. Pucheta , Ana G. Flesia, Unsupervised fuzzy-wavelet framework for coastal polynya detection in synthetic aperture radar images
Cogent Engineering (2016), 3: 1216725 (21 pages), Open Access.

En capítulo de libro

2018

Martin Pucheta , Alejandro G. Gallardo (2018) Synthesis of Precision Flexible Mechanisms Using Screw Theory with a Finite Elements Validation . In: Carvalho J., Martins D., Simoni R., Simas H. (eds) Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2017. Mechanisms and Machine Science, vol. 54, chap. 1, p. 3-14, Springer, Cham.

Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, Martin Pucheta (2018) Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks . In: Lenarcic J., Merlet JP. (eds) Advances in Robot Kinematics 2016, Springer Proceedings in Advanced Robotics, vol. 4, chap. 7, p. 61-70, 2016.

Publicaciones en congresos y conferencias con referato

En preparación

M. A. Pucheta ; A.G. Gallardo . “Graph Representation of Flexure Precision Stages and Their Applications”. ENIEF 2019, XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones. Lugar: Santa Fe. A realizarse en Noviembre.

A.G. Gallardo ; M.A. Pucheta . “Análisis dinámico de mecanismos flexibles utilizando Teoría de Helicoides”. ENIEF 2019, XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones. Lugar: Santa Fe. A realizarse en Noviembre.

M.A. Pucheta y A. Cardona, Enumeration of non-fractionated kinematic chains for any screw order .

2019

1.A.G. Gallardo ; M.A. Pucheta . “Análisis de los movimientos parasitarios en función de la ubicación de los elementos flexores de un mecanismo flexible paralelo”. MACI 2019, VII Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial. Córdoba, Argentina.

2018

Alejandro G. Gallardo , Martín A. Pucheta . ''Cálculo de la Orientación de Elementos Flexores para Mecanismos Flexibles Paralelos'' , Mecánica Computacional Vol. XXXVI, Número 36, pp. 1653-1653, Resumen en Actas del MECOM 2018, 6-8 noviembre, Tucumán, Argentina.

Martín A. Pucheta , Alberto Cardona. ''Identification of Rigid Subchains in Graphs of Mechanisms obtained from Contracted Graphs'' , Mecánica Computacional Vol. XXXVI, Número 35, pp. 1637-1644, Artículo Completo en Actas del MECOM 2018, 6-8 noviembre, Tucumán, Argentina.

2017

Gonzalo Perez-Paina, Claudio Paz, Martín Pucheta , Bruno Bianchini, Fernando Martinez, and Martín Nievas
"Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot"
IX Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Córdoba, Argentina. Nov. 2017. (link | slides)

Gonzalo Perez-Paina, Martin Pucheta , and Claudio Paz.
"IMU- and exteroceptive sensor- based fusion for UAV control"
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), sep. 2017. Mar del Plata, Argentina. (link | slides)

Martín A. Pucheta , Alejandro G. Gallardo . ''Synthesis of precision flexible mechanisms using screw theory with a finite elements validation'' , 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME 2017, Florianópolis, 24-28 October, Brasil.

Alejandro G. Gallardo , Martín A. Pucheta . ''Diseño de mecanismos flexibles paralelos basado en teoría de helicoides'' , Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 20, pp. 1137-1164, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina.

Martín A. Pucheta , Alejandro Gallardo . ''Clasificación de sistemas de helicoides para el diseño de mecanismos tridimensionales y robots'' , Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 20, pp. 1165-1179, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina.

Karim A. Nemer, Martín A. Pucheta , Ana G. Flesia. ''Análisis del funcionamiento de un método basado en Wavelets Borrosos para la detección de bordes en imágenes sintéticas del tipo SAR'' , Mecánica Computacional Vol. XXXV, Número 43, pp. 2539-2546, Actas del ENIEF 2017, 7-10 noviembre, La Plata, Argentina.

Martín A. Pucheta , Alberto Cardona ''Tendencias en el empleo de matemáticas discretas para el diseño conceptual de mecanismos'' , VI MACI 2017, p. 221-224, 2-5 mayo, Comodoro Rivadavia, Argentina.

2016

Martín A. Pucheta , José M. Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari. Efficient simulation of a sports car in steady-state cornering , The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics May 29 – June 2, 2016, Montréal, Canada, 2016 (presentado por M. Pucheta).

Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, y Martin Pucheta . Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks , Advances in Robot Kinematics, Grasse, France, 2016 (presentado por A. Perez-Gracia).

Francisco Bottero , Martín A. Pucheta , Clemar A. Schurrer. Diseño de un Flexor de Precisión para un Dispositivo Generador de Ángulos Pequeños para Aplicaciones de Calibración en Metrología , ENIEF 2016, Mecánica Computacional Vol. XXXIV (39) Modeling of Multibody Systems (A):2689-2714, 2016 (presentado por F. Bottero).

Francisco Bottero , Martín A. Pucheta , Clemar A. Schurrer. Diseño de un mecanismo flexible de precisión para un generador de ángulos pequeños , ENIEF 2016, Mecánica Computacional Vol. XXXIV (39) Modeling of Multibody Systems (A):23-23 (Resumen), 2016 (Poster presentado por F. Bottero en Concurso de Pósteres de Alumnos de Grado del ENIEF 2016, ganador de 3er puesto (Descargar poster de web de ENIEF 2016) .

Martín A. Pucheta , Nicolás Alberto, Claudio J. Paz and Gonzalo Perez-Paina
"Trajectory Planning for an Unmanned Quadrotor"
Mecánica Computacional Vol. XXXIV (40) Modeling of Multibody Systems (B):2809-2824, 2016 (presentado por M. Pucheta).

Federico J. Cavalieri, Martín A. Pucheta and Alberto Cardona
"Modelado de Juntas Cilíndricas Tridimensionales con Juego en Sistemas Dinámicos Multicuerpos"
Mecánica Computacional Vol. XXXIV (39) Modeling of Multibody Systems (A): 2715-2728, 2016 (presentado por F. Cavalieri).

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina y Martín A. Pucheta
"Acoplamiento en la Estimación de la Orientación y la Altura Mediante Filtro Extendido de Kalman"
Mecánica Computacional Vol. XXXIV (51) Signal And Image Processing: 3419-3442, 2016 (presentado por C. Paz).

Martín A. Pucheta , Alejandro G. Gallardo , Juan A. Bernad
"Empleo de Teoría de Helicoides para el Diseño de Mecanismos Flexibles de Precisión Tridimensionales"
Mecánica Computacional Vol. XXXIV (40) Modeling of Multibody Systems (B):2825-2845, 2016 (presentado por M. Pucheta).

Germán A. Miretti, Diego I. Perín, Fabián C. Tommasini, Martín A. Pucheta , Oscar A. Ramos. Inspección automatizada mediante ensayo no destructivo de resonancia acústica para la detección de fallas en piezas metalmecánicas , SAM-CONAMET 2016 - 16° Congreso Internacional de Metalurgia y Materiales, 22 al 25 de noviembre, 2016, Córdoba (presentado por G. Miretti).

2015

Martín A. Pucheta , y Alberto Cardona, Enumeration of planar non-fractionated kinematic chains , abstract, PANACM-MECOM 2015, Buenos Aires, Argentina, 27-29 April 2015.

2014

Martín A. Pucheta , Claudio J. Paz y Maira E. Pereyra, Representaciones cinemáticas de orientación y ecuaciones de estimación , Mecánica Computacional Vol XXXIII , págs. 2303-2324, Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.), Proc. del XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF - 2014, San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014.

Martín A. Pucheta , José M. Risso, Alberto Cardona y Javier Ciabattari, Simulación del comportamiento en curva de un vehículo de competición , Mecánica Computacional Vol XXXIII , págs. 2325-2344, Graciela Bertolino, Mariano Cantero, Mario Storti y Federico Teruel (Eds.), Proc. del XXI Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones ENIEF - 2014, San Carlos de Bariloche, 23-26 Setiembre 2014

2009

Carazo F. ; Dardati P. ; Celentano D.; Godoy L.; Chirella A.; Schulz B.; "Estudio de la Solidificación y del Cambio de Fase Eutectoide de una Fundición Dúctil de Composición Eutéctica: Simulación y Validación Experimental"; SAM-CONAMET 2009, Ciudad de Buenos Aires, Buenos Aires, Argentina, 19 al 23 de Octubre de 2009.

Carazo F. ; Dardati P. ; Celentano D.; Godoy L.; "Análisis y Comparación de distintos Modelos Numéricos del Cambio de Fase Eutectoide de una Fundición Nodular de Composición Eutéctica"; Tandil, Buenos Aires, Argentina, 03 al 06 de Noviembre de 2009.

2008

Dardati P. ; Celentano D.; Carazo F. ; Godoy L.; "Thermomechanical-microstructural simulation of the nodular cast iron solidification process"; ENIEF 2008, San Luis, Argentina, Noviembre de 2008.

Carazo F. ; Dardati P. ; Celentano D.; Godoy L.; "Simulación de los cambios de fases eutéctico y eutectoide de una fundición de grafito esferoidal'"; ENIEF 2008, San Luis, Argentina, Noviembre de 2008.

2007

Dardati P. ; Carazo F. ; Celentano D.; Godoy L.; "Simulación Numérica Multiescala del Proceso de Enfriamiento de la Fundición Nodular"; ENIEF 2007, Córdoba, Argentina, Octubre de 2007.

2004

Franck G.; Carazo F. ; Nigro N.; Storti M.; D'elia J.; "Simulación numérica del flujo alrededor del modelo de Ahmed para un ángulo de inclinación crítico"; ENIEF 2004, Bariloche, Argentina, Noviembre de 2004.