Cableado Eléctrico del robot RoMAA

El siguiente gráfico contiene el cableado eléctrico del RoMAA.

Fusible: Es un fusible aereo, del tipo utilizado en automotores, con una corriente máxima de 16A.

Relé: Es un relé, con dos contactos normal abierto, el mismo opera a 12V y tiene una capacidad de corriente de 50A. En caso de que se requiera, se dispone de un contacto individual en el relé, el cual no fue utilizado en la implementacion actual.

NOTA: Se recomienda que ante cualquier modificación del cableado original, sea realizada manteniendo los mismos criterios utilizados en el cableado original, evitando utilizar cables sin vaina de protección.