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Cableado Eléctrico del robot RoMAA
El siguiente gráfico contiene un esquema del cableado eléctrico del RoMAA, los colores con los que se representan los cables en el esquema, son los utilizados en el cableado.
Fusible: Es un fusible aéreo, del tipo utilizado en automotores, con una corriente máxima de 15A.
Relé: Es un relé, con dos contactos normal abierto, el mismo opera a 12V y tiene una capacidad de corriente de 50A. En caso de que se requiera, se dispone de un contacto individual en el relé, el cual no fue utilizado en la implementación actual.
Conector polarizado Es un conector que puede servir para cargar la batería. En el caso que no se esté usando como cargador, se puede utilizar para alimentar otro dispositivo (por ej. el sonar), este conector NO esta limitado en corriente por ello el que lo utilice tenga esa consideración.
NOTA: Se recomienda que ante cualquier modificación del cableado original, sea realizada manteniendo los mismos criterios utilizados en el cableado original, evitando utilizar cables sin vaina de protección.
La siguiente imagen muestran las dimensiones aproximadas del cableado utilizado para conectar la batería, la placa de control, el relé, el fusible y el hongo.
En las dos imágenes siguientes se describen cada uno de los cables, hacia qué dispositivos van conectados, con su respectiva nomenclatura. El esquemático sirve de guía para la conexión del mismo, en este cable no se incluye el conector polarizado utilizado para cargar la batería.
Vista inferior y frontal del conector del relé
Gabinete:
Vista Lateral: salida para el conector de alimentación.
Vista Frontal: perforaciones para porta_LED.
Vista Posterior: salida para los cables de llaves H.
