|
Tamaño: 875
Comentario: Organizar la wiki. Cableado es parte del RoMAA-II
|
Tamaño: 875
Comentario:
|
| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
| Línea 9: | Línea 9: |
| {{attachment:CableadoRoMAA.png|""widh="250"}} | {{attachment:cableado_2011.png|""widh="250"}} |
| Línea 11: | Línea 11: |
| '''Fusible:''' Es un fusible aereo, del tipo utilizado en automotores, con una corriente máxima de 16A. | '''Fusible:''' Es un fusible aereo, del tipo utilizado en automotores, con una corriente máxima de 15A. |
Cableado Eléctrico del robot RoMAA
El siguiente gráfico contiene el cableado eléctrico del RoMAA.
Fusible: Es un fusible aereo, del tipo utilizado en automotores, con una corriente máxima de 15A.
Relé: Es un relé, con dos contactos normal abierto, el mismo opera a 12V y tiene una capacidad de corriente de 50A. En caso de que se requiera, se dispone de un contacto individual en el relé, el cual no fue utilizado en la implementacion actual.
NOTA: Se recomienda que ante cualquier modificación del cableado original, sea realizada manteniendo los mismos criterios utilizados en el cableado original, evitando utilizar cables sin vaina de protección.
