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| = Cableado Eléctrico del robot RoMAA = El siguiente gráfico contiene un esquema del cableado eléctrico del RoMAA, los colores con los que se representan los cables en el esquema, son los utilizados en el cableado. |
== Cableado Eléctrico y Gabinete del Robot RoMAA II == En esta seción se detallará el cableado del Robot y se especificarán las medidas del gabinete. |
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| '''Fusible:''' Es un fusible aéreo, del tipo utilizado en automotores, con una corriente máxima de 15A. | == Cableado == . {{attachment:cable_377.png|"widh="250"|height="450px",width="900px"}} |
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| '''Relé:''' Es un relé, con dos contactos normal abierto, el mismo opera a 12V y tiene una capacidad de corriente de 50A. En caso de que se requiera, se dispone de un contacto individual en el relé, el cual no fue utilizado en la implementación actual. | '''Fusible:'''modelo similar al de los automotores, Imax= 15A. |
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| '''Conector polarizado''' Es un conector que puede servir para cargar la batería. En el caso que no se esté usando como cargador, se puede utilizar para alimentar otro dispositivo (por ej. el sonar), este conector '''NO esta limitado en corriente''' por ello el que lo utilice tenga esa consideración. | '''Relé:''' Dos contactos normal abierto, V= 12V, I=50A. '''Conector polarizado''': Es un conector que puede servir para cargar la batería. En el caso que no se esté usando como cargador, se puede utilizar para alimentar otro dispositivo (por ej. el sonar), este conector '''NO esta limitado en corriente''' por ello el que lo utilice tenga esa consideración. '''Características de la Batería:''' El modelo utilizado es BSLA-12260-CPB. Tensión nominal: 12V. Capacidad:26Ah. Voltaje de carga cíclica 14,4V a 15V. Corriente de carga máxima 7,8A. |
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| La siguiente imagen muestran las dimensiones aproximadas del cableado utilizado para conectar la batería, la placa de control, el relé, el fusible y el hongo. | La siguiente foto facilita el armado del cable y respeta la nomenclatura utilizada en el diagrama anterior. No esta incluido el conector polarizado utilizado para cargar la batería. |
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| . {{attachment:cable_2.png|""widh="250"}} === Dimensiones aproximadas del cableado. === |
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| En las dos imágenes siguientes se describen cada uno de los cables, hacia qué dispositivos van conectados, con su respectiva nomenclatura. El esquemático sirve de guía para la conexión del mismo, en este cable no se incluye el conector polarizado utilizado para cargar la batería. | === Vista inferior y frontal del conector del relé === . {{attachment:cable_4.png|""widh="250"}} {{attachment:cable_5.png|""widh="250"|height="328px",width="441px"}} |
| Línea 23: | Línea 32: |
| . {{attachment:cable_2.png|""widh="250"}} {{attachment:cable_3.png|""widh="250"}} === Vista inferior y frontal del conector del relé === {{attachment:cable_4.png|""widh="250"}} {{attachment:cable_5.png|""widh="250"|height="251px",width="338px"}} === Gabinete: === '''Vista Lateral:''' salida para el conector de alimentación. |
== Gabinete: == === Vista Lateral === Salida para el conector de alimentación. |
| Línea 33: | Línea 38: |
| '''Vista Frontal:''' perforaciones para porta_LED. | === Vista Frontal: === Perforaciones para porta_LED. |
| Línea 37: | Línea 43: |
| '''Vista Posterior:''' salida para los cables de llaves H. | === Vista Posterior: === Salida para los cables de llaves H. |
Cableado Eléctrico y Gabinete del Robot RoMAA II
En esta seción se detallará el cableado del Robot y se especificarán las medidas del gabinete.
Tabla de Contenidos
Cableado
Fusible:modelo similar al de los automotores, Imax= 15A.
Relé: Dos contactos normal abierto, V= 12V, I=50A.
Conector polarizado: Es un conector que puede servir para cargar la batería. En el caso que no se esté usando como cargador, se puede utilizar para alimentar otro dispositivo (por ej. el sonar), este conector NO esta limitado en corriente por ello el que lo utilice tenga esa consideración.
Características de la Batería: El modelo utilizado es BSLA-12260-CPB. Tensión nominal: 12V. Capacidad:26Ah. Voltaje de carga cíclica 14,4V a 15V. Corriente de carga máxima 7,8A.
NOTA: Se recomienda que ante cualquier modificación del cableado original, sea realizada manteniendo los mismos criterios utilizados en el cableado original, evitando utilizar cables sin vaina de protección.
La siguiente foto facilita el armado del cable y respeta la nomenclatura utilizada en el diagrama anterior. No esta incluido el conector polarizado utilizado para cargar la batería.
Dimensiones aproximadas del cableado.
Vista inferior y frontal del conector del relé
Gabinete:
Vista Lateral
Salida para el conector de alimentación.
Vista Frontal:
Perforaciones para porta_LED.
Vista Posterior:
Salida para los cables de llaves H.
