Panel de Control

Tabla de Contenidos

Panel de Control

Introducción

Panel de Control v1

Descripción de las Funciones

Armado del Cable del Panel

Proyecto en KiCAD

Panel Terminado

Panel Montado

Panel de Control v2

Descripción

Proyecto en KiCAD

Panel Terminado

Panel Montado

Introducción

Este panel provee al usuario de los siguientes recursos:

Pulsador Reset.

Pulsador Bootloader.

Pulsador hongo para parada de emergencia.

LED RTOS alive.

LED indicador de carga de batería.

LED de encendido.

Jack para cargador de batería.

El panel del control del robot RoMAA-II es la versión 2 (Ir)

Panel de Control v1

Este panel fue colocado en la parte inferior trasera del RoMAA, adherida en su base con un velcro, lo cual permite un fácil reposicionamiento del mismo según se necesite.

Descripción de las Funciones

Pulsador Reset: Se utiliza para hacer un Reset del microcontrolador del robot.

Pulsador Bootloader: Se utiliza en conjunto con el pulsador de reset para poner al microcontrolador en modo bootloader. Este modo se utiliza para programar el firmware de la placa de control. Para activar dicho modo, se procede asi: se pulsan simultaneamente ambos pulsadores, y luego se libera el pulsador de reset, y a continuacion el de bootloader, con esto el microcontrolador quedará en espera a recibir el nuevo firmware.

Pulsador Hongo para Parada de Emergencia: Se utiliza como encendido y apagado general del robot RoMAA, ya que mediante su accionamiento se enciende/corta el suministro de tensión a todo el sistema.

El mismo está pensado y diseñado para ser accionado en forma brusca, soportando sin inconvenientes golpes, esto es para poder utilizarlo como parada de emergencia ante alguna situación imprevista.

LED RTOS Alive: Indica que el sistema operativo embebido esta funcionando.

LED Indicador de Carga de Bateria: Indica que la bateria esta agotada y debe ser nuevamente cargada.

LED Indicador de Encendido: Indica que el sistema esta energizado.

Jack para el cargador de bateria: Este conector esta dedicado al cargador de bateria del RoMAA.

Armado del Cable del Panel

Tipo de Cable Plano IDE 10 hilos.

Longitud Cable desde el Panel a Placa de Control : 0.5 [m].

Conectores Tipo IDC

Cable de Comunicación Ensamblado.

Proyecto en KiCAD

Archivos de Kicad panel_de_control.tar.gz

Descargar Proyecto Completo: hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/romaa

Panel Terminado

Nota: El led de encendido esta conectado a 5v de la placa madre. El valor de las resistencias limitadoras de corrientes de los 3 leds que figuran en el esquemático, son orientativas, lo correcto es medir la caída de tensión en cada led (en algunos cae 1.5v y en otros mas de 2v) con una cierta corriente (luminosidad del led) y en base a esto calcular la resistencia adecuada.

El jack para el cargador de batería, en el RoMAA del lab no está en el panel, hay un conector dedicado a esto en la batería (Ver Cableado).

Recordar que para fresar la placa, hacen falta generar 3 archivos el drill, los bordes y el cara a fresar.

Panel Montado

Panel de Control v2

Descripción

Respecto a la versión 1, se hicieron las siguientes modificaciones:

Se agregaron dos pulsadores, uno de encendido y otro de apagado, que reemplazan al pulsador con enclavamiento mecánico que realizaba las dos funciones.

Se agregó un conector para cargar la batería del robot, con el objetivo de no desmontarla cada vez que se repita este proceso.

Se agregaron cuatro salidas de 12V, que podrían utilizarse para alimentar dispositivos externos que se agreguen al cuerpo del robot.

El relé que controla la alimentación del microprocesador se montó sobre la placa del panel de control, a diferencia del modelo anterior que utilizaba un relé externo.

Proyecto en KiCAD

Descargar de: hg clone https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/romaa

Panel Terminado

Panel Montado