Panel de Controles

Este panel provee al usuario de las siguientes caracteristicas:

• Pulsador Reset.
• Pulsador Bootloader.
• Pulsador hongo para parada de emergencia.
• LED RTOS alive.
• LED indicador de carga de batería.
• LED de encendido.
• Jack para cargador de batería.

Este panel fue colocado en la parte inferior trasera del RoMAA, adherida en su base con un velcro, lo cual permite un fácil reposicionamiento del mismo según se necesite.

Descripcion de las funciones.

Pulsador Reset: Este pulsador se utiliza para hacer un hard-reset del microcontrolador del robot.

Pulsador Bootloader: Este pulsador se utiliza en conjunto con el pulsador de reset para poner al microcontrolador en modo bootloader. Este modo se utiliza para programar el firmware de la placa de control. Para activar dicho modo, se procede asi: se pulsan simultaneamente ambos pulsadores, y luego se libera el pulsador de reset, y a continuacion el de bootloader, con esto el microcontrolador quedará en espera a recibir el nuevo firmware.

Pulsador hongo para parada de emergencia: Este pulsador se utiliza como encendido y apagado general del robot RoMAA, ya que mediante su accionamiento se enciende/corta el suministro de tensión a todo el sistema. El mismo está pensado y diseñado para ser accionado en forma brusca, soportando sin inconvenientes golpes, esto es para poder utilizarlo como parada de emergencia ante alguna situación imprevista.

LED RTOS alive: Indica que el sistema operativo embebido esta funcionando.

LED indicador de carga de bateria:

LED indicador de encendido: Indica que el sistema esta energizado, pero no indica que el sistema este operando, para ello debe observarse el led RTOS alive.

Jack para el cargador de bateria: Este conector esta dedicado al cargador de bateria del RoMAA.

Esquema

Nota: Al momento de realizar el Panel, no habia una rutina para el ADC. Preguntar al encargado de software como implementarla (la placa madre tiene implementado las conexiones para una entrada analógica). Los leds de RTOS alive y del indicador de carga de batería estan conectados a salidas de 3.3v del micro. El led de encendido esta conectado a 5v de la placa madre. El valor de las resistencias limitadoras de corrientes de los 3 leds que figuran en el esquemático, son orientativas, lo correcto es medir la caída de tensión en cada led (en algunos cae 1.5v y en otros mas de 2v) con una cierta corriente (luminosidad del led) y en base a esto calcular la resistencia adecuada. El jack para el cargador de batería, en el RoMAA del lab no está en el panel, hay un conector dedicado a esto en la batería (Ver Cableado). Para el maquinado del panel, si hay que comprar componentes, se recomienda comprar pulsadores redondos (es mucho mas fácil el maquinado del panel para pulsadores redondos que cuadrados). Para el gabinete tener en cuenta el largo del pulsador hongo, y colocarlo lo mas bajo posible para que al apretarlo en caso de emergencia, el panel no pierda adherencia. Recordar que para fresar la placa, hacen falta generar 3 archivos el drill, los bordes y el cara a fresar.

Armado del panel

Detalle del cableado de comunicación

* Tipo de cable : plano IDE 10 hilos.(agregar fotos)

* Conectores tipo : IDC.(agregar fotos)

* Longitud cable desde el panel a placa de control : 0.5 [m].(agregar fotos)

* Cable de comunicación ensamblado.

* Medidas de aberturas del gabinete .(agregar plano en libreoffice draw)

Adjuntos

Se adjuntan los archivos de la placa del panel, la misma esta hecha en KICAD

placa_panel_2011.tar