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location: Diferencias para "ProyPID2010RoMAA/DesarrolloRoMAAII/PanelControl"
Diferencias entre las revisiones 25 y 26
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Editor: localhost
Comentario:
Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 15: Línea 15:
||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:frente2.png||width="500"}} || ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none;      ;text-align:center"> {{attachment:frente2.png||width="500"}} ||
Línea 40: Línea 40:
 * Tipo de '''Cable Plano IDE''' 10 hilos.
Línea 41: Línea 42:
'''Detalle del cableado de comunicación'''

* Tipo de cable : plano IDE 10 hilos.

||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:plano_rollo.jpg||height="291px",width="388px"}} ||		 ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none;      ;text-align:center"> {{attachment:plano_rollo.jpg||height="238px",width="317px"}} ||
Línea 48: Línea 45:
* Conectores tipo : IDC.  * Longitud Cable desde el Panel a Placa de Control : 0.5 [m].
 * Conectores Tipo '''IDC'''
Línea 50: Línea 48:
||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:conector_cable_plano.jpg||height="222px",width="296px"}}{{attachment:conectores_IDC.JPG||height="222px",width="296px"}} || ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none;      ;text-align:center"> {{attachment:conector_cable_plano.jpg||height="173px",width="231px"}} {{attachment:conectores_IDC.JPG||height="175px",width="234px"}} ||
Línea 53: Línea 51:
 * Cable de Comunicación Ensamblado.

||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:cable_plano_2.jpg||height="259px",width="345px"}} ||
Línea 55: Línea 56:
* Longitud cable desde el panel a placa de control : 0.5 [m].


* Cable de comunicación ensamblado.

||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:cable_plano.jpg||height="291px",width="388px"}} ||


{{{#!wiki note :

falta :
               * cables planos (min 2[m]).

               * definir posición de led's de placa de control (extensión para porta led?).

               * Aclarar errores placa del panel de control.

               * Corregir archivo adjunto del PCB del panel de control ( extensión)
}}}
Línea 80: Línea 62:
||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:panel_completo.JPG||height="291px",width="388px"}} || ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none;      ;text-align:center"> {{attachment:panel_completo.JPG||height="291px",width="388px"}} ||
Línea 88: Línea 70:

||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none; ;text-align:center"> {{attachment:hongo_terminado.jpg||height="393px",width="239px"}} ||		 ||<tablewidth="100%" tablestyle="text-align:center"100% style="border:medium none;      ;text-align:center"> {{attachment:hongo_terminado.jpg||height="393px",width="239px"}} ||

Panel de Control

Este panel provee al usuario de los siguientes recursos:

  • Pulsador Reset.
  • Pulsador Bootloader.
  • Pulsador hongo para parada de emergencia.
  • LED RTOS alive.
  • LED indicador de carga de batería.
  • LED de encendido.
  • Jack para cargador de batería.

frente2.png

Este panel fue colocado en la parte inferior trasera del RoMAA, adherida en su base con un velcro, lo cual permite un fácil reposicionamiento del mismo según se necesite.

Tabla de Contenidos

  1. Panel de Control
    1. Descripción de las funciones.
    2. Armado del Cable del Panel
    3. Proyecto en KiCAD
    4. Panel Terminado
    5. Panel Montado

Descripción de las funciones.

Pulsador Reset: Se utiliza para hacer un Reset del microcontrolador del robot.

Pulsador Bootloader: Se utiliza en conjunto con el pulsador de reset para poner al microcontrolador en modo bootloader. Este modo se utiliza para programar el firmware de la placa de control. Para activar dicho modo, se procede asi: se pulsan simultaneamente ambos pulsadores, y luego se libera el pulsador de reset, y a continuacion el de bootloader, con esto el microcontrolador quedará en espera a recibir el nuevo firmware.

Pulsador Hongo para Parada de Emergencia: Se utiliza como encendido y apagado general del robot RoMAA, ya que mediante su accionamiento se enciende/corta el suministro de tensión a todo el sistema.

El mismo está pensado y diseñado para ser accionado en forma brusca, soportando sin inconvenientes golpes, esto es para poder utilizarlo como parada de emergencia ante alguna situación imprevista.

LED RTOS Alive: Indica que el sistema operativo embebido esta funcionando.

LED Indicador de Carga de Bateria: Indica que la bateria esta agotada y debe ser nuevamente cargada.

LED Indicador de Encendido: Indica que el sistema esta energizado.

Jack para el cargador de bateria: Este conector esta dedicado al cargador de bateria del RoMAA.

Armado del Cable del Panel

  • Tipo de Cable Plano IDE 10 hilos.

plano_rollo.jpg

  • Longitud Cable desde el Panel a Placa de Control : 0.5 [m].

  • Conectores Tipo IDC

conector_cable_plano.jpg conectores_IDC.JPG

  • Cable de Comunicación Ensamblado.

cable_plano_2.jpg

Proyecto en KiCAD

Descargar proyecto para KiCAD de:

 hg clone  https://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/romaa 

Panel Terminado

panel_completo.JPG

Nota: Al momento de realizar el Panel, no habia una rutina para el ADC. Preguntar al encargado de software como implementarla (la placa madre tiene implementado las conexiones para una entrada analógica). Los leds de RTOS alive y del indicador de carga de batería estan conectados a salidas de 3.3v del micro. El led de encendido esta conectado a 5v de la placa madre. El valor de las resistencias limitadoras de corrientes de los 3 leds que figuran en el esquemático, son orientativas, lo correcto es medir la caída de tensión en cada led (en algunos cae 1.5v y en otros mas de 2v) con una cierta corriente (luminosidad del led) y en base a esto calcular la resistencia adecuada. El jack para el cargador de batería, en el RoMAA del lab no está en el panel, hay un conector dedicado a esto en la batería (Ver Cableado). Para el maquinado del panel, si hay que comprar componentes, se recomienda comprar pulsadores redondos (es mucho mas fácil el maquinado del panel para pulsadores redondos que cuadrados). Para el gabinete tener en cuenta el largo del pulsador hongo, y colocarlo lo mas bajo posible para que al apretarlo en caso de emergencia, el panel no pierda adherencia. Recordar que para fresar la placa, hacen falta generar 3 archivos el drill, los bordes y el cara a fresar.

Archivos de Kicad panel_de_control.tar.gz

Panel Montado

hongo_terminado.jpg

None: ProyPID2010RoMAA/DesarrolloRoMAAII/PanelControl (última edición 2017-03-10 18:00:40 efectuada por GonzaloPerezPaina)